[實用新型]一種工業(yè)機器人用機械抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920740082.1
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210025344U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧浩;董長建;史闖;臧呂飛;劉杰;許鵬輝;董金梁
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省交通技師學(xué)院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 馮子玲

1.一種工業(yè)機器人用機械抓取裝置，其特征在于：包括連接機構(gòu)(1)、升降氣缸(2)、第一連接座(3)和水平旋轉(zhuǎn)電機(4)，所述連接機構(gòu)(1)下面設(shè)有升降氣缸(2)，所述升降氣缸(2)的伸縮桿的下端設(shè)有第一連接座(3)，由所述升降氣缸(2)控制所述第一連接座(3)進(jìn)行上下位移調(diào)節(jié)，所述第一連接座(3)上安裝有水平旋轉(zhuǎn)電機(4)，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(4)的下端連接有支柱(5)，由所述水平旋轉(zhuǎn)電機(4)控制所述支柱(5)進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，所述支柱(5)的下端安裝有第二連接座(6)，所述第二連接座(6)的側(cè)面安裝轉(zhuǎn)動電機(7)，所述第二連接座(6)的兩側(cè)設(shè)有支架(8)，所述支架(8)上安裝有支撐柱(9)，所述支撐柱(9)的底部安裝有吸盤抓手(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用機械抓取裝置，其特征在于：所述吸盤抓手(10)包括吸盤(11)和吸盤固定板(12)，所述吸盤(11)安裝在吸盤固定板(12)的下面，所述吸盤固定板(12)的上面設(shè)有緩沖彈簧(13)，所述緩沖彈簧(13)的上端安裝有支撐板(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人用機械抓取裝置，其特征在于：所述吸盤固定板(12)的上面設(shè)有真空泵(15)，所述吸盤固定板(12)上設(shè)有通孔(16)，所述通孔(16)內(nèi)設(shè)有輸氣管(17)，所述真空泵(15)通過輸氣管(17)與吸盤(11)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用機械抓取裝置，其特征在于：所述支架(8)上安裝有滑軌(18)，所述支撐柱通過滑塊(19)連接在滑軌(18)上，所述支撐柱在所述滑軌(18)上進(jìn)行左右移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機器人用機械抓取裝置，其特征在于：所述滑軌(18)上安裝有頂推油缸(20)，所述頂推油缸(20)的側(cè)面通過活塞桿(21)與所述滑塊(19)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機器人用機械抓取裝置，其特征在于：所述真空泵(15)的頂部安裝有排氣口(22)，用于排放真空泵(15)中的氣體。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)機器人用機械抓取裝置，其特征在于：所述支撐板(14)上安裝有支撐架(23)，所述支撐架(23)的上面安裝有托座(24)用于支撐所述真空泵(15)，所述托座(24)上安裝有固定扣(25)，用于固定真空泵(15)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人用機械抓取裝置，其特征在于：所述吸盤抓手(10)的上面安裝有夾具(26)，所述吸盤抓手(10)可根據(jù)被抓取物品的種類進(jìn)行拆卸和更換。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人用機械抓取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動電機(7)上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(27)，所述第一轉(zhuǎn)軸(27)連接所述第二連接座(6)的左右內(nèi)壁，所述第一轉(zhuǎn)軸(27)上套設(shè)有第一齒輪(28)，所述第二連接座(6)上安裝有第二轉(zhuǎn)軸(29)，所述第二轉(zhuǎn)軸(29)的兩端與所述支架(8)連接固定，所述第二轉(zhuǎn)軸(29)中間套設(shè)有第二齒輪(30)，所述第一齒輪(28)與所述第二齒輪(30)相嚙合，所述第一齒輪(28)控制第二齒輪(30) 轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)軸(29)上套設(shè)有軸承(31)，所述軸承(31)的外環(huán)與所述第二連接座(6)的頂部連接固定。