[實(shí)用新型]一種AGV小車的車架底盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920740074.7
• 申請(qǐng)日: 2019-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN210062907U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳俊杰;劉云金;戴小軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福清市杰諾機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B60R19/02
• 分類號(hào): B60R19/02;B60R19/54
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種AGV小車的車架底盤，包括盤體、車輪，盤體的周側(cè)開設(shè)有多個(gè)連接槽，連接槽內(nèi)嵌入有滑移桿，滑移桿遠(yuǎn)離盤體的一端上設(shè)置有防護(hù)板，滑移桿遠(yuǎn)離防護(hù)板的一端上設(shè)置有嵌入在連接槽內(nèi)的緩沖彈簧，滑移桿上開設(shè)有延伸方向與滑移桿延伸方向平行的條形孔，盤體上開設(shè)有與連接槽相通的連接孔，盤體上還設(shè)置有穿過(guò)連接孔后嵌入到條形孔內(nèi)的定位銷。當(dāng)需要安裝防護(hù)板時(shí)，將滑移桿嵌入到連接槽內(nèi)，隨后再將定位銷穿過(guò)連接孔后嵌入到條形孔內(nèi)，當(dāng)需要拆卸防護(hù)板時(shí)，將定位銷從條形孔內(nèi)取出，此時(shí)滑移桿即可從連接槽內(nèi)取出，最終即可完成防護(hù)板的拆卸，且拆裝時(shí)無(wú)需借助工具，從而實(shí)現(xiàn)比較方便的拆裝防護(hù)板。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種AGV小車的車架底盤。

背景技術(shù)

AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

目前，公告號(hào)為CN206456454U，公告日為2017年9月1日的中國(guó)專利公開了一種AGV小車，包括車體，車體四周設(shè)有防護(hù)板，防護(hù)板中間區(qū)域?yàn)榘疾郏疾蹆?nèi)填充吸能材料；車體上還設(shè)有控制器、紅外檢測(cè)裝置和報(bào)警器，紅外檢測(cè)裝置和控制器連接，紅外檢測(cè)裝置讀取AGV車體與障礙物的距離并將距離信息反饋給控制器；距離信息小于控制器設(shè)定的目標(biāo)距離時(shí)，控制器發(fā)出警示信息給報(bào)警器以警示。

該種AGV小車的車體四周設(shè)有防護(hù)板，且防護(hù)板的凹槽內(nèi)填充吸能材料，當(dāng)車體的周側(cè)與障礙物發(fā)生撞擊時(shí)，即可減小對(duì)車體造成損傷的可能性；其中防護(hù)板與車體之間通常通過(guò)螺栓固定連接，而防護(hù)板在長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中往往會(huì)發(fā)生損壞，此時(shí)就需要對(duì)防護(hù)板進(jìn)行更換，但是當(dāng)操作人員需要對(duì)防護(hù)板進(jìn)行拆裝時(shí)就需要利用到螺絲刀等工具，此時(shí)拆裝防護(hù)板的工作就會(huì)比較麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種AGV小車的車架底盤，能夠比較方便的拆裝防護(hù)板。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種AGV小車的車架底盤，包括盤體、多個(gè)位于盤體上的車輪，所述盤體的周側(cè)開設(shè)有多個(gè)連接槽，所述連接槽內(nèi)嵌入有滑移桿，所述滑移桿遠(yuǎn)離盤體的一端上設(shè)置有防護(hù)板，所述滑移桿遠(yuǎn)離防護(hù)板的一端上設(shè)置有嵌入在連接槽內(nèi)的緩沖彈簧，所述滑移桿上開設(shè)有延伸方向與滑移桿延伸方向平行的條形孔，所述盤體上開設(shè)有與連接槽相通的連接孔，所述盤體上還設(shè)置有穿過(guò)連接孔后嵌入到條形孔內(nèi)的定位銷。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接孔內(nèi)還設(shè)置有用于對(duì)定位銷進(jìn)行限位的限位件，所述限位件包括開設(shè)在連接孔內(nèi)壁上的凹槽、一端連接在凹槽底壁上的限位彈簧、設(shè)置在限位彈簧遠(yuǎn)離凹槽底壁的一端上且一側(cè)凸出于凹槽的限位球、開設(shè)在定位銷外壁上且供限位球嵌入的限位槽。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述盤體上還設(shè)置有一端連接在定位銷端部且另一端連接在盤體外壁上的連接繩。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述防護(hù)板上開設(shè)有螺紋孔，所述滑移桿的端部設(shè)置有螺紋連接在螺紋孔內(nèi)的螺紋端。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述防護(hù)板遠(yuǎn)離滑移桿一側(cè)的外壁上涂覆有聚四氟乙烯層。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述防護(hù)板的下側(cè)設(shè)置有抵觸在地面上的刷毛。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.當(dāng)需要安裝防護(hù)板時(shí)，將滑移桿嵌入到連接槽內(nèi)，隨后再將定位銷穿過(guò)連接孔后嵌入到條形孔內(nèi)，此時(shí)即可完成防護(hù)板的安裝工作，且安裝時(shí)無(wú)需借助工具；同時(shí)當(dāng)防護(hù)板與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，滑移桿即可朝向連接槽內(nèi)移動(dòng)，從而對(duì)緩沖彈簧產(chǎn)生壓力，此時(shí)緩沖彈簧即可起到緩沖作用，從而減小碰撞時(shí)的撞擊力對(duì)盤體造成損傷的可能性；