[實用新型]集水管上料裝置

有效

• 申請號: 201920737477.6
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210284750U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 蔡禮科;王輝
• 申請（專利權）人: 江蘇訊海自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B11/00
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 王玲玲

1.一種集水管上料裝置，用于為卷膜機的卷膜裝置上料，其特征在于，它包括：

機架（1）；

用于放置集水管（10）的上料箱（2），所述上料箱（2）安裝在機架（1）上；

用于支撐集水管（10）的集水管支撐裝置；

用于將集水管（10）自上料箱（2）取至集水管支撐裝置的取料裝置；

設置在機架（1）和集水管支撐裝置之間、且用于驅動集水管支撐裝置移至卷膜裝置的卷膜位的集水管移動驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的集水管上料裝置，其特征在于：所述取料裝置包括用于抓取集水管（10）的抓手機構及與抓手機構相連且用于驅動抓手機構移動的抓手移動驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的集水管上料裝置，其特征在于：所述抓手機構包括氣動手指（21）和兩個夾臂（22），所述氣動手指（21）與兩個夾臂（22）相連，以便通過氣動手指（21）驅動兩個夾臂（22）合攏以夾取集水管（10）；和通過氣動手指（21）驅動兩個夾臂（22）打開以松開集水管（10）。

4.根據權利要求2所述的集水管上料裝置，其特征在于：所述抓手移動驅動裝置包括抓手升降驅動機構和抓手橫移驅動機構，所述抓手升降驅動機構包括升降氣缸（31），所述抓手橫移驅動機構包括橫向安裝在機架（1）上的絲桿螺母副（32），所述升降氣缸（31）的缸體與絲桿螺母副（32）的螺母相連。

5.根據權利要求2所述的集水管上料裝置，其特征在于：所述取料裝置還包括用于將上料箱（2）內的集水管（10）頂起的頂料機構。

6.根據權利要求5所述的集水管上料裝置，其特征在于：所述頂料機構包括頂塊（41）和頂料氣缸（42），所述頂塊（41）設置有用于托起集水管（10）的V型槽，所述頂料氣缸（42）的缸體安裝在機架（1）上，所述頂料氣缸（42）氣缸桿與所述頂塊（41）相連， 所述上料箱（2）設置有用于避讓頂塊（41）的避讓孔，在頂料氣缸（42）驅動頂塊（41）上升的過程中，所述頂塊（41）穿過避讓孔并頂起上料箱（2）內的集水管（10）。

7.根據權利要求6所述的集水管上料裝置，其特征在于：所述上料箱（2）的底部的內側設置有坡度，所述避讓孔設置在上料箱（2）的底部的最低點。

8.根據權利要求1所述的集水管上料裝置，其特征在于：所述集水管支撐裝置包括安裝架（51）、第一抵接桿（52）、第二抵接桿（53）和抵接氣缸（54），所述第一抵接桿（52）和第二抵接桿（53）同軸、且相對地安裝在安裝架（51）上，所述抵接氣缸（54）的缸體固定在安裝架（51）上，所述抵接氣缸（54）的氣缸桿與所述第二抵接桿（53）相連，以便通過抵接氣缸（54）驅動第二抵接桿（53）與集水管（10）插裝配合，并推動集水管（10）與第一抵接桿（52）插裝配合。

9.根據權利要求8所述的集水管上料裝置，其特征在于：所述集水管支撐裝置還包括集水管旋轉驅動件（6），所述第一抵接桿（52）可旋轉地支承在安裝架（51）上，所述第二抵接桿（53）與抵接氣缸（54）的氣缸桿轉動連接，所述集水管旋轉驅動件（6）與第一抵接桿（52）相連，以便通過集水管旋轉驅動件（6）驅動第一抵接桿（52）轉動，第一抵接桿（52）又帶動集水管（10）和第二抵接桿（53）轉動。

10.根據權利要求1所述的集水管上料裝置，其特征在于：所述集水管移動驅動裝置包括直線導軌（7）。