[實用新型]一種汽車玻璃PVC密封條自動包邊裝置

有效

• 申請號: 201920737348.7
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210149458U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 冀世軍;李京瑾;趙繼;代漢達;賀秋偉;楊記龍
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D65/08
• 分類號: B62D65/08
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

本實用新型涉及一種汽車玻璃PVC密封條自動包邊裝置，屬于機械制造領域。拾取機械臂的回轉機構通過滑塊副與天車軌道相連接并實現水平方向的二維移動，包邊機械臂通過包邊機械臂肩連接在底座上，工作臺縱向安裝在底座上，傳送帶一、傳送帶二分別與天車軌道左前方和右前方連接。優點是結構新穎，減輕了繁瑣的加工步驟，同時降低了重復定位誤差，提高了加工精度和加工效率，便于實現大批量包裝。

技術領域

本實用新型屬于機械制造領域，具體為一種關于汽車玻璃密封條的自動安裝設備及工藝。

背景技術

經過不斷的技術創新和實踐探索，我國加工設備的自動化水平得到了巨大發展，在某些領域，其技術甚至已經達到了世界先進水平，但是PVC注塑包邊技術國內尚屬起步，且國內外對于汽車包邊玻璃需求量巨大，汽車包邊玻璃的市場廣闊。

隨著汽車外形的流線形和復雜化設計，汽車玻璃已由初等曲面轉變為復雜自由曲面，構形獨特，裝配難度越來越大，但是裝配精度要求越來越高。傳統汽車玻璃包邊一般通過模具進行包邊，由于裝配過程中汽車玻璃需要進行長時間固定，等待PVC冷卻塑形，故裝配時間長；且所需溫度過高，對環境要求較高，效率低。現有的包邊機器人只能對平面玻璃進行包邊，而不可以對不同方位不同角度不同種類的汽車玻璃進行自動化塑性包邊加工，適應性較差。

發明內容

本實用新型提供一種汽車玻璃PVC密封條自動包邊裝置，以解決現有汽車玻璃包邊中效率低、自動化程度低的問題。

本實用新型采取的技術方案是：包括拾取機械臂、包邊機械臂、底座、工作臺、天車軌道，傳送帶一、傳送帶二，其中拾取機械臂的回轉機構通過滑塊副與天車軌道相連接并實現水平方向的二維移動，包邊機械臂通過包邊機械臂肩連接在底座上，工作臺縱向安裝在底座上，傳送帶一、傳送帶二分別與天車軌道左前方和右前方連接。

所述拾取機械臂包括拾取機械臂大臂、拾取機械臂小臂、拾取機械臂三爪、回轉機構、回轉軸一、回轉軸二、回轉軸三、滑塊副以及拾取機械臂軸肩，其中回轉機構內部包括驅動電機、減速器、緊固螺釘、滾動軸承、聯軸器、端蓋、螺母，其中減速器與電機相連，電機軸通過滾動軸承和聯軸器與拾取機械臂軸肩處的軸相連，端蓋通過緊固螺釘固定在回轉機構的殼體上，螺母旋緊在軸上；拾取機械臂軸肩包括驅動電機M1、傳送帶、齒輪系、滾動軸承、回轉軸一；電機M1為第一關節的旋轉運動提供動力，并通過傳送帶將動力傳遞至齒輪系，經齒輪系減速后動力傳至回轉軸一；第一關節通過回轉軸一連接機械臂軸肩和拾取機械臂大臂；機械臂大臂通過第二關節與拾取機械臂小臂相連接，機械臂大臂中靠近第二關節處的電機M2為第二關節的運動提供動力，并經過齒輪系減速將動力傳至回轉軸二上，拾取機械臂小臂通過回轉軸三連接拾取機械臂三爪，拾取機械臂小臂中的靠近第三關節處的電機M3為第三關節的運動提供動力并經過齒輪系減速將動力傳至回轉軸三上；

所述拾取機械臂三爪包括吸盤、支撐桿和拾取機械臂手腕，其中吸盤用于拾取和固定待包邊的玻璃，支撐桿和拾取機械臂手腕固定連接；

所述包邊機械臂包括包邊機構、包邊機械臂手腕、包邊機械臂小臂、包邊機械臂大臂和包邊機械臂肩，其中包邊機械臂肩通過軸和軸承與底座相連，第五關節處的驅動電機安裝在底座上，包邊機械臂大臂通過第一關節與包邊機械臂肩相連接，第一關節處驅動電機N1通過齒輪系將動力傳遞至回轉軸，使得第一關節正常旋轉，包邊機械臂小臂通過第二關節與包邊機械臂大臂相連接，第二關節處驅動電機N2通過齒輪系將動力傳遞至回轉軸，使得動力通過大臂和第二關節傳遞至小臂，包邊機械臂小臂通過第三關節與包邊機械臂手腕相連接，第三關節處驅動電機N3通過齒輪系減速將動力傳遞至回轉軸使得包邊機械臂手腕可繞包邊機械臂小臂實現自由轉動，包邊機械臂手腕通過第四關節與包邊機構相連接，第四關節處驅動電機N4通過聯軸器將動力傳至包邊機構，使得包邊機構可以實現規定角度的轉動；