[實用新型]一種可實現自動牙種植的種植裝置及系統

有效

• 申請號: 201920736600.2
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210447244U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 伍勝富;伍閑樂
• 申請（專利權）人: 深圳市順合體技術有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00
• 代理公司: 深圳理之信知識產權代理事務所(普通合伙) 44440
• 代理人: 曹新中

本實用新型適用于牙種植技術領域。本實用新型公開一種可實現自動牙種植的種植牙裝置及系統，其中可實現自動牙種植的種植牙裝置包括定位機構和與定位機構連接對種植手機進行導向的種植規。該可實現自動牙種植的種植牙裝置在使用時，先將種植規與種植對象口腔行固定，再將種植規固定在定位機構上，可以通過安裝有種植手機的機械臂根據定位機構的引導將種植手機與種植規配合，在機械臂作用下，使種植手機沿固定的種植規設定的角度和方向進行備孔，可以實現自動種植備孔操作，減輕牙科醫生勞動強度，避免備孔過程中受人為因素影響，提高種植備孔精度。

技術領域

本實用新型涉及一種牙種植技術領域，特別涉及一種可實現自動牙種植的種植裝置及系統。

背景技術

現有種植牙由于其對種植精度要求高，且在種植過程對固定的精度要求高，無法實現種在種植牙時能自動進行種植。因而導致種植效率低，種植難度大，且種植精度容易受操作者經驗影響。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種可實現自動牙種植的種植牙裝置及系統，其中可實現自動牙種植的種植牙裝置可以提高種植效率和種植精度，難低種植難度。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種可實現自動牙種植的種植牙裝置，該可實現自動牙種植的種植牙裝置包括定位機構和與定位機構連接對種植手機進行導向的種植規。

進一步地說，所述定位機構包括多向調節支撐桿和與多向調節支撐桿連接的定位板，該定位板設有定位窗口，所述種植規固定于定位窗口。

進一步地說，所述種植規包括受上牙或上牙槽骨控制的上牙托板、受下牙或下牙槽骨控制的下牙托板，以及分別與上牙托板和下牙托板連接的牙托板支架，其特征在于，所述種植規還包括使上牙托板能上下平行移動的位置調節機構。

進一步地說，所述位置調節機構包括與上牙托板連接的升降組件和與升降組件螺紋配合升降桿，旋轉升降桿時升降組件帶動上牙托板沿升降桿平行上升或下降。

進一步地說，所述升降組件包括兩個升降臂和與每個升降臂一端固定的升降定位板，每個升降臂相同另一端分別與上牙托板固定。

進一步地說，所述位置調節機構包括可轉動的升降轉盤和與升降轉盤配合升降的升降組件，所述升降轉盤的上端面直徑方向設有收納槽，在該收納槽的兩側設有限位部；所述升降組件包括兩個升降臂和與兩個升降臂相同一端連接的升降定位板，兩個升降臂相同的另一端分別與上牙托板固定，升降定位板位于收納槽時，上牙托板位置最低，轉動升降轉盤時，升降定位板位于限位部端面時，上牙托板處于位置最高。

進一步地說，所述種植規還包括設于牙托板支架兩側調整上牙托板角度的兩個可調托臂，每個可調托臂分別與調節底座固定，在可調托臂與上牙升降臂之間設有導向結構，該導向結構包括設于可調托臂的導向條和設于上牙升降臂的導向槽，該導向槽與導向條滑動配合。

進一步地說，所述牙托板支架包括支架主體和與固定有種植手機的手機控制機構，該手機控制機構沿支架主體直線滑動。

進一步地說，所述定位板還設對備孔附近的嘴唇進行保護的隔板。

本實用新型還提供一種可實現自動牙種植的種植系統，包括種植裝置和與機械臂，該種植裝置包括定位機構和與定位機構連接對種植手機進行導向的種植規，其中，

所述種植裝置，固定對對種植手機定位導向的種植規和對機械臂進行定位；

所述機械臂，根據定位機構位置數據確定和種植數據。

所述種植規為對種植手機進行導向的種植規。

進一步地說，所述定位機構包括多向調節支撐桿和與多向調節支撐桿連接的定位板，該定位板設有定位窗口，所述種植規固定于定位窗口。