[實用新型]一種基于人臉識別的智能機器人

有效

• 申請號: 201920735576.0
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210361320U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 馬星河;姚喬;錢彥哲;王國慶;王藍鋒;袁文濤
• 申請（專利權）人: 河南青弦科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

本實用新型涉及一種基于人臉識別的智能機器人，包括圖像采集單元組件、垂直旋轉機構、水平旋轉機構、安裝底座、旋轉支撐架以及頸部連接件；圖像采集單元組件包括前端蓋、后端蓋以及高清智能攝像機，頸部連接件可拆卸的固定在后端蓋的下端；垂直旋轉機構包括固定在旋轉支撐架上的垂直電機，垂直電機連接有小皮帶輪，小皮帶輪通過皮帶連接有大皮帶輪，大皮帶輪固定在頸部連接件上；水平旋轉機構包括固定在旋轉支撐架上的水平電機，水平電機連接有小齒輪，小齒輪嚙合有固定在安裝底座上的大齒輪；旋轉支撐架上設置有控制器；本實用新型具有運行平穩、靈活性強、穩定性好、整體美觀的優點。

技術領域

本實用新型屬于智能攝像設備技術領域，具體涉及一種基于人臉識別的智能機器人。

背景技術

幾年來，隨著我國科技的不斷發展，智能攝像機的應用越來越廣泛，尤其是具有人臉識別、定位抓拍的高清智能攝像機，在人物定位追蹤、安防監控等領域中得到廣泛應用。然而，目前常用的具有人臉識別功能的高清智能攝像機在定位抓拍角度時的調節不夠靈活方便，甚至在高清智能攝像機轉動過程中由于驅動裝置之間配合不夠緊密，導致高清智能攝像機在轉動過程中會產生振動，從而嚴重影響抓拍到畫面的畫質，導致后臺管理中心接收到抓拍的照片進行比對時，不能有效的將目標快速識別出。雖然，目前市面上有一部分具有人臉是被功能的高清攝像機其自身通過調整攝像頭的角度來實現人的定位抓拍，然而這些攝像機的結構都較為復雜，且普適性不強，為現場安裝和使用帶來嚴重的不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足而提供一種本實用新型具有運行平穩、靈活性強、穩定性好、整體美觀的基于人臉識別的智能機器人。

本實用新型的技術方案如下：

一種基于人臉識別的智能機器人，包括圖像采集單元組件、垂直旋轉機構、水平旋轉機構、安裝底座、旋轉支撐架以及頸部連接件；

所述圖像采集單元組件包括前端蓋、后端蓋以及高清智能攝像機，所述前端蓋與后端蓋可拆卸連接，前端蓋的前側面安裝有透明面罩，所述高清智能攝像機安裝在前端蓋與后端蓋之間，所述頸部連接件可拆卸的固定在后端蓋的下端；

所述垂直旋轉機構包括固定在旋轉支撐架上的垂直電機，所述垂直電機的輸出軸端連接有小皮帶輪，所述小皮帶輪通過皮帶連接有大皮帶輪，所述大皮帶輪固定在頸部連接件上，頸部連接件通過帶側板的連接軸連接在旋轉支撐架上；

所述水平旋轉機構包括固定在旋轉支撐架上的水平電機，所述水平電機的輸出軸端連接有位于旋轉支撐架下側的小齒輪，所述小齒輪嚙合有固定在安裝底座上的大齒輪；

旋轉支撐架上設置有與高清智能攝像機、垂直電機、水平電機通過信號線相連的控制器。

進一步，所述旋轉支撐架包括固定板，所述固定板上側面對稱設置有2個豎直板，固定板的下側面一體成型有轉軸，所述轉軸的下端固定有位于大齒輪下端的壓片。

進一步，所述頸部連接件設置于2個豎直板之間，所述大皮帶輪的一端穿過位于左側的豎直板后通過螺釘固定在頸部連接件上，所述連接軸穿過位于右側的豎直板后通過螺釘固定在頸部連接件上。

進一步，所述垂直電機的輸出軸通過花鍵小皮帶輪相連，所述水平電機的輸出軸通過花鍵與小齒輪相連。

進一步，所述后端蓋的下端自后端蓋的側面向外延伸有安裝塊，所述安裝塊通過螺釘固定在頸部連接件的上端。

進一步，所述高清攝智能攝像機的下端設置有2個安裝板，2個所述安裝板分別通過螺釘固定在前端蓋和后端蓋上。

進一步，所述頸部連接件為中空的立方體結構，頸部連接件的側面開設有與其內部連通的穿線孔。

進一步，所述前端蓋與后端蓋組裝后呈橢球型結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：