[實用新型]一種自動行走升降機

有效

• 申請號: 201920735111.5
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210214679U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 唐春林;劉偉;岳志錦
• 申請（專利權）人: 無錫市磨鋒工業設備制造有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動行走升降機，包括底座(1)，所述底座(1)上端設置有伸縮架組件(2)，所述伸縮架組件(2)的上端設置有支撐平臺(3)，其特征在于：所述底座(1)下端設置有兩個第一滾輪(4)，所述底座(1)內設置有用于驅動第一滾輪(4)轉動的驅動組件(5)，所述底座(1)的下端固定連接有第一電機(6)，所述第一電機(6)的輸出端固定連接有第一蝸桿(7)，所述第一蝸桿(7)與驅動組件(5)相聯動，所述底座(1)下端轉動連接有兩個連接板(8)，兩個所述連接板(8)上均轉動連接有第二滾輪(9)。

2.根據權利要求1所述的一種自動行走升降機，其特征在于：所述驅動組件(5)包括與底座(1)轉動連接的第一蝸輪(511)、與第一蝸輪(511)同軸固定連接的轉軸(512)，所述第一滾輪(4)與轉軸(512)的兩端固定連接，所述第一蝸輪(511)與第一蝸桿(7)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種自動行走升降機，其特征在于：所述驅動組件(5)包括與底座(1)轉動連接的第二蝸輪(521)、與蝸輪聯動的第一帶輪組件(522)、與第一帶輪組件(522)聯動的第一錐齒輪(523)、與第一錐齒輪(523)嚙合的第二錐齒輪(524)、與第二錐齒輪(524)聯動的第二帶輪組件(525)，所述第二帶輪組件(525)與第一滾輪(4)相聯動，所述第二蝸輪(521)與第一蝸桿(7)相嚙合，所述驅動組件(5)設置有兩組，兩組所述驅動組件(5)關于蝸桿的軸線軸對稱設置。

4.根據權利要求2或3所述的一種自動行走升降機，其特征在于：所述底座(1)上設置有轉動組件(10)，所述轉動組件(10)與第二滾輪(9)相聯動，所述轉動組件(10)包括與底座(1)上端固定連接的第二電機(101)、與第二電機(101)輸出端固定連接的第一齒輪(102)、與第一齒輪(102)嚙合的第一齒條(103)、與第一齒條(103)嚙合的兩個第二齒輪(104)、與第二齒輪(104)固定連接的驅動軸(105)，所述第一齒條(103)與底座(1)滑動卡接配合，兩個所述第二齒輪(104)分別設置在第一齒條(103)的兩端同側，且與底座(1)轉動連接，兩個所述驅動軸(105)分別與兩個連接板(8)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種自動行走升降機，其特征在于：所述底座(1)上設置有限位組件(11)，所述限位組件(11)設置在兩個第一滾輪(4)的中間，所述限位組件(11)包括與底座(1)固定連接的第三電機(111)、與第三電機(111)輸出端固定連接的第三齒輪(112)、與第三齒輪(112)嚙合的兩個第二齒條(113)、與第二齒條(113)端部固定連接的抵接板(114)，兩個第二齒條(113)分別設置在第三齒輪(112)的上下兩側，兩個所述抵接板(114)的延伸方向朝向第一滾輪(4)設置。

6.根據權利要求5所述的一種自動行走升降機，其特征在于：所述抵接板(114)朝向第一滾輪(4)的一端固定連接有橡膠板(12)。

7.根據權利要求4所述的一種自動行走升降機，其特征在于：所述第一齒條(103)背離第二齒輪(104)的一側嵌合有鋼珠(13)，所述鋼珠(13)延伸至第一齒條(103)的外側，并且與底座(1)相貼合。

8.根據權利要求1所述的一種自動行走升降機，其特征在于：所述支撐平臺(3)上端固定連接有限位擋塊(14)。