[實用新型]一種盒體擰緊機有效
| 申請號: | 201920734497.8 | 申請日: | 2019-05-21 |
| 公開(公告)號: | CN210338379U | 公開(公告)日: | 2020-04-17 |
| 發明(設計)人: | 張鵬;彭增義;張建新 | 申請(專利權)人: | 蘇州驍將智造科技有限公司 |
| 主分類號: | B65B7/28 | 分類號: | B65B7/28 |
| 代理公司: | 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀華 |
| 地址: | 215011 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 擰緊 | ||
本實用新型揭示了一種盒體擰緊機,其包括:機架(2)、升降裝置(5)以及擰緊裝置(6);升降裝置(5)包括安裝于所述機架(2)上的升降組件(50)、與所述升降組件(50)相連的夾持組件(52);夾持組件(52)夾持下盒體(11),所述升降組件(50)驅動所述夾持組件(52)升降;所述擰緊裝置(6)包括安裝于所述機架(2)上的安裝架(60)、安裝于所述安裝架(60)上的第二電機(61)以及由所述第二電機(61)驅動旋轉的第二氣動手指(63),所述第二氣動手指(63)夾持上盒體(10),第二氣動手指(63)夾持的上盒體(10)位于所述夾持組件(52)夾持的下盒體(11)的正上方。本實用新型的盒體擰緊機能夠自動擰緊上盒體和下盒體。
技術領域
本實用新型涉及自動化設備領域,特別涉及一種盒體擰緊機。
背景技術
如圖1所示,在進行產品裝盒操作時,需要先將產品(圖未示)放置在下盒體11內,然后在上盒體10的外凸邊12上套設O型圈13,上盒體10和下盒體11上設置有相互配合的螺紋,將上盒體10和下盒體11對準后旋緊即可完成產品裝盒操作。
目前,上述產品裝盒操作均通過人工完成,導致人力成本居高不下,且裝盒效率低,不利于降低生產成本,提高生產效率。
實用新型內容
本實用新型的目的在于針對現有技術中的上述缺陷,提供一種盒體擰緊機,其能自動將上盒體和下盒體擰緊,從而節省人力,提高生產效率。
為實現上述實用新型目的,本實用新型采用了如下技術方案:一種盒體擰緊機,其包括:
機架;
升降裝置,所述升降裝置包括安裝于所述機架上的升降組件、與所述升降組件相連的夾持組件;所述夾持組件夾持下盒體,所述升降組件驅動所述夾持組件升降;
擰緊裝置,所述擰緊裝置包括安裝于所述機架上的安裝架、安裝于所述安裝架上的第二電機以及由所述第二電機驅動旋轉的第二氣動手指,所述第二氣動手指夾持上盒體,所述第二氣動手指夾持的上盒體位于所述夾持組件夾持的下盒體的正上方。
此外,本實用新型還提出如下附屬技術方案:
所述升降組件包括連接于所述機架的第一電機、由所述第一電機驅動旋轉的絲杠以及與所述絲杠配接的絲杠螺母。
所述夾持組件包括與所述絲杠螺母相連的第一氣爪以及連接在所述第一氣爪兩側的手指上的夾板。
所述擰緊裝置還包括與所述第二氣動手指相連的轉軸、將所述轉軸固定至所述安裝架上的帶座軸承以及連接于所述轉軸和所述第二電機之間的傳動組件。
所述盒體擰緊機還包括輸送所述下盒體的輸送線,所述輸送線將所述下盒體輸送至所述夾持組件下方。
所述盒體擰緊機還包括防脫裝置,所述防脫裝置包括安裝于所述機架上的第一氣缸以及與所述第一氣缸相連的第一推板,所述上盒體上套設有O型圈,所述第一氣缸驅動所述第一推板伸至所述O型圈下方。
所述盒體擰緊機還包括用于定位所述上盒體的定位裝置以及將所述定位裝置處的上盒體移動至所述第二氣動手指的搬運裝置。
所述定位裝置包括第二氣爪以及連接于所述第二氣爪兩側手指上的固定板,所述固定板開設有內凹的弧形面。
所述搬運裝置包括工業機器人、與所述工業機器人相連的轉接座、連接于所述轉接座上的第一氣動手指以及由所述第一氣動手指驅動開合的若干支撐件,所述支撐件與所述上盒體內表面配接。
所述搬運裝置還包括連接于所述轉接座上的防脫件,所述上盒體上套設有O型圈,所述防脫件設置有延伸至所述O型圈下方的阻擋部。
相比于現有技術,本實用新型的優點在于:
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