[實用新型]一種雙機械手上料噴油系統

有效

• 申請號: 201920733730.0
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210412372U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 羅功應
• 申請（專利權）人: 祥和精工（珠海）有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J3/00;B21D37/18;B21D43/10
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種雙機械手上料噴油系統，其特征在于：包括鍛壓臺(1)，位于鍛壓臺(1)上的鍛壓機(2)，位于鍛壓機(2)兩側的上料機械手和噴油機械手，所述噴油機械手和上料機械手均包括安裝臺(3)，所述安裝臺(3)上均設置有同樣的機械彎臂機構(17)，噴油機械手的機械彎臂機構(17)末端設置有噴油機構，上料機械手的機械彎臂機構(17)末端設置有夾取機構，所述噴油機構包括第一安裝板(18)，所述第一安裝板(18)的上下表面均設置有噴油座(19)，所述噴油座(19)上均設置有若干噴嘴(20)，所述噴油座(19)內設置有潤滑油流入的流道，所述噴嘴(20)的下端與流道連通，所述流道的一端位于噴油座(19)內密封，另一端連接有接口(21)，所述接口(21)通過管道與輸油泵(23)連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙機械手上料噴油系統，其特征在于：所述噴油座(19)上均設置有凸臺(22)，所述流道包括上流道和下流道，所述上流道設置在凸臺(22)內，所述下流道設置在噴油座(19)內，所述上流道和下流道的末端均設置有接口(21)。

3.根據權利要求1所述的一種雙機械手上料噴油系統，其特征在于：所述噴嘴(20)的上端設置有濾網。

4.根據權利要求1所述的一種雙機械手上料噴油系統，其特征在于：所述夾取機構包括第二安裝板(4)，所述第二安裝板(4)的前端設置有夾取氣缸(5)，所述夾取氣缸(5)橫向設置且右端為活動端，所述夾取氣缸(5)的左側和右側均設置有側夾爪(6)，所述夾取氣缸(5)的后端固定有后夾爪(7)，所述側夾爪(6)與后夾爪(7)的內側面上均設置有凸起的橫條(8)，工件夾取后頂壓在所述橫條(8)下方。

5.根據權利要求4所述的一種雙機械手上料噴油系統，其特征在于：所述夾取氣缸(5)旁設置有溫度感應器(9)和來料感應器(10)。

6.根據權利要求5所述的一種雙機械手上料噴油系統，其特征在于：所述溫度感應器(9)和來料感應器(10)設置在后夾爪(7)上，位于所述夾取氣缸(5)的后端。

7.根據權利要求4所述的一種雙機械手上料噴油系統，其特征在于：所述后夾爪(7)旁設置有微動檢測開關，所述微動檢測開關包括安裝座(11)，所述安裝座(11)上設置有前后貫通的通槽，所述通槽內設置有動桿(12)，所述動桿(12)的后前端設置有接觸開關(13)，所述通槽的末端設置有垂直連接的安裝槽，所述安裝槽內設置有檢測桿(14)，所述檢測桿(14)上端固定有彈性件(15)，所述彈性件(15)穿設在安裝板(4)內。

8.根據權利要求4所述的一種雙機械手上料噴油系統，其特征在于：所述機械彎臂機構包括固定在安裝臺(3)上的旋轉底座(171)，所述旋轉底座(171)上連接有第一彎臂機構(172)，所述第一彎臂機構(172)的末端鉸接有第二彎臂機構(173)，所述第二彎臂機構(173)的末端鉸接有第三彎臂機構(174)。

9.根據權利要求8所述的一種雙機械手上料噴油系統，其特征在于：所述第二安裝板(4)和第一安裝板(18)的后端均固定有安裝環(16)，所述第三彎臂機構(174)的末端設置有軸承座，所述安裝環(16)與軸承座固定連接。