[實用新型]一種機器人的關節部件

有效

• 申請號: 201920733272.0
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210126086U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 張東河
• 申請（專利權）人: 昌堅華新機器人部件南通有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫進華;丁彥峰

1.一種機器人的關節部件，包括上構件(1)，所述上構件(1)底部通過轉軸(2)鉸接有下構件(3)，其特征在于，所述轉軸(2)與下構件(3)間固定連接，所述轉軸(2)通過電機進行驅動，所述轉軸(2)一端設置有鎖定組件；

所述鎖定組件包括套設在轉軸(2)上的阻尼圈(5)，在所述阻尼圈(5)一側設置有弧形剎車片(6)，所述弧形剎車片(6)通過復位部件(7)安裝在上構件(1)上，且在所述弧形剎車片(6)遠離阻尼圈(5)一側連接有用于使弧形剎車片(6)擠壓阻尼圈(5)的驅動部件(8)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的關節部件，其特征在于，所述復位部件(7)包括設置在上構件(1)上的滑槽(701)，所述弧形剎車片(6)通過滑塊(702)與滑槽(701)連接，且所述滑塊(702)通過復位彈簧(703)與滑槽(701)靠近阻尼圈(5)一端連接。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的關節部件，其特征在于，所述驅動部件(8)包括設置在弧形剎車片(6)外側的弧形磁鐵(9)，所述弧形磁鐵(9)外側設置有利用磁性相斥來驅動弧形磁鐵(9)的電磁鐵(10)，且所述電磁鐵(10)固定安裝在上構件(1)上。

4.根據權利要求1所述的一種機器人的關節部件，其特征在于，所述阻尼圈(5)外表面設置有用于增大弧形剎車片(6)與阻尼圈(5)間摩擦力的防滑紋路(11)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人的關節部件，其特征在于，在所述轉軸(2)上對應阻尼圈(5)處設置有防滑凸起(4)。