[實用新型]基于三菱觸摸屏的整排穴盤苗輸送裝置控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920732903.7
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN211090612U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 王寧;葉星晨;任玲;李江全;曹衛(wèi)彬
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于三菱觸摸屏的整排穴盤苗輸送裝置控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)由上位機監(jiān)控系統(tǒng)、傳感器模塊、運動控制模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行模塊組成。其中上位機監(jiān)控系統(tǒng)對系統(tǒng)的運行情況進行顯示，對運動控制模塊進行控制；傳感器模塊采集執(zhí)行機構(gòu)的位置信息反饋給運動控制模塊；運動控制模塊接收上位機監(jiān)控系統(tǒng)和傳感器模塊的指令，發(fā)送控制命令實現(xiàn)對驅(qū)動模塊的驅(qū)動；驅(qū)動模塊包括步進電機驅(qū)動器和氣缸控制閥，為執(zhí)行模塊提供動力；執(zhí)行模塊包括步進電機和氣缸，實現(xiàn)各種運動完成作業(yè)要求。系統(tǒng)通過幾個模塊協(xié)調(diào)工作，完成系統(tǒng)的控制任務。本實用新型可以利用觸摸屏控制裝置完成控制任務，不但提高了工作效率，而且操作更加人性化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型為基于三菱觸摸屏的整排穴盤苗輸送裝置控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)機械自動化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國農(nóng)業(yè)機械化水平逐步提高，手工農(nóng)業(yè)已經(jīng)逐步被代替。隨著穴盤育苗技術(shù)的運用，集中育苗和規(guī)模化生產(chǎn)成為現(xiàn)在育苗主要方式，育苗移栽已成為主要種植方式。目前移栽作業(yè)主要以人工操作和半自動機械操作為主，勞動強度大、作業(yè)效率低，而全自動移栽機它能更好的解決相關(guān)問題。移栽機的研發(fā)不僅需要優(yōu)化整體機構(gòu)，而且還需要設計與之配套的控制系統(tǒng)，自動化的控制系統(tǒng)作為技術(shù)基礎，對于移栽機工作的可靠性、穩(wěn)定性以及整機的工作效率有很重要的作用，對于移栽機未來的普及和發(fā)展具有更深遠的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的是在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種可視化、人性化，成本較低，工作效率高的整排穴盤苗輸送裝置控制系統(tǒng)，可以利用觸摸屏控制整排穴盤苗輸送裝置完成控制任務，可在移栽機系統(tǒng)控制方面提供新的方案。

本實用新型公開了一種基于三菱觸摸屏的整排穴盤苗輸送裝置控制系統(tǒng),其特征如下：

該控制系統(tǒng)用于控制整排穴盤苗輸送裝置，裝置中接苗帶步進電機、升降步進電機、平移步進電機、換盤氣缸、插入氣缸、夾持氣缸作為裝置驅(qū)動機構(gòu)，也作為控制系統(tǒng)的部分硬件，通過步進電機驅(qū)動器和氣動控制閥驅(qū)動裝置驅(qū)動機構(gòu)動作，實現(xiàn)對整排穴盤苗輸送裝置工作的控制。

該控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成，硬件系統(tǒng)包括：觸摸屏、三菱PLC、到位傳感器、步進電機驅(qū)動器、步進電機、氣動控制閥、氣缸；軟件系統(tǒng)中利用GT Designer3軟件，設計上位機監(jiān)控系統(tǒng)觸摸屏界面，上位機系統(tǒng)通過與現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時交換對系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，對系統(tǒng)的運行情況進行顯示，對運動控制模塊進行控制；采用GX Works2開發(fā)工具對PLC進行控制程序編寫，傳感器檢測模塊采集執(zhí)行機構(gòu)的位置信息反饋給氣缸控制模塊和電機控制模塊；使用三菱FX系列PLC作為核心控制器，接收上位機監(jiān)控系統(tǒng)和傳感器模塊的指令，發(fā)送控制命令給氣缸控制模塊和電機控制模塊；驅(qū)動步進電機驅(qū)動器和氣缸控制閥，為執(zhí)行模塊提供動力，實現(xiàn)各種運動完成作業(yè)要求，該控制系統(tǒng)通過硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，完成系統(tǒng)的控制任務。

本實用新型公開了一種基于三菱觸摸屏的整排穴盤苗輸送裝置控制系統(tǒng),其工作原理如下：

利用三菱觸摸屏進行控制，整個界面分為：手動界面可對單個控制器件進行控制動作，指示燈可以對對應的工作方式進行監(jiān)視；自動界面主要對整個動作過程的控制，從取苗到送苗，到接苗帶分苗，可以對一排取苗，也可以對整盤取苗，整盤取苗完成后可以將苗盤推出。

本實用新型可以利用觸摸屏控制整排穴盤苗輸送裝置完成控制任務，不但提高了取送苗的工作效率，而且操作更加人性化。

附圖說明

為了更清楚地說明實用新型的實施，下面對實施和現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖簡單的介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的示意性實施例，結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的說明；

圖1是本實用新型的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的整體控制流程圖；