[實用新型]一種基于激光測距雷達的卸船機前大梁防撞系統

有效

• 申請號: 201920731816.X
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210084767U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 劉琨;李軍君;夏宇飛
• 申請（專利權）人: 太倉武港碼頭有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;B66C15/04;B66C15/06
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李鋒

本實用新型公開了一種基于激光測距雷達的卸船機前大梁防撞系統，其特征在于，包括激光測距雷達、卸船機PLC、司機室預警裝置、司機室狀態監控系統、卸船機大車變頻器，所述激光測距雷達通過固定支架安裝于卸船機前大梁上，所述激光測距雷達與卸船機PLC連接，所述卸船機PLC分別與司機室預警裝置、司機室狀態監控系統、卸船機大車變頻器連接。采用上述技術方案，能夠實現當卸船機前大梁與船舶之間出現距離接近時，既在司機室的狀態監控系統作出提示，又在司機室的預警裝置發出預警聲音，提醒操作人員及時作出適當操作，同時能自動控制卸船機大車減速停止，有效避免卸船機前大梁與船舶碰撞的發生，為安全生產提供有力保障。

技術領域

本實用新型涉及卸船機前大梁防撞技術領域。

背景技術

抓斗卸船機卸船作業的過程是采用四繩雙顎板抓斗，通過閉合鋼絲繩的閉合動作，使抓斗從船艙中挖掘物料，在起升和閉合鋼絲繩的共同作用下，隨小車運行將物料卸到安裝在門架上的料斗里，物料經料斗下部的給料系統被送到碼頭面上的皮帶機上。現有的卸船機防撞系統多是在同軌道卸船機大車上加設限位裝置，通過紅外信號，撞桿限位等，防止兩臺相鄰的卸船機之間發生碰撞，并沒有針對卸船機前大梁的。卸船機作業時，前大梁處于放平狀態，伸出碼頭外側40余米，在最靠近船舶生活區的倉位作業時，卸船機前大梁距離船舶生活區最近距離僅10米左右，卸船機前大梁在快速移動過程中，一旦與船舶發生碰撞，將造成重大的財產損失，存在重大的安全隱患。

實用新型內容

鑒于上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種基于激光測距雷達的卸船機前大梁防撞系統，其可以有效防止前大梁發生碰撞，降低財產損失。

本實用新型的目的采用下述的技術方案來實現：

一種基于激光測距雷達的卸船機前大梁防撞系統，包括激光測距雷達、卸船機PLC、司機室預警裝置、司機室狀態監控系統、卸船機大車變頻器，所述激光測距雷達通過固定支架安裝于卸船機前大梁上，所述激光測距雷達與卸船機PLC連接，所述卸船機PLC分別與司機室預警裝置、司機室狀態監控系統、卸船機大車變頻器連接。

進一步地，所述PLC依據激光測距雷達的信號通過控制卸船機大車變頻器，從而改變電機工作頻率控制卸船機大車的運行速度。

進一步地，所述PLC依據激光測距雷達的信號通過安裝于司機室的預警裝置發出聲音警示，提醒操作人員注意距離過近。

進一步地，所述PLC依據激光測距雷達的信號發送給司機室狀態監控系統，以圖像文字的形式在司機室狀態監控系統上顯示，方便操作人員查看。

進一步地，所述激光測距雷達是半徑為25m的2D激光測距雷達。

進一步地，所述2D激光測距雷達包括激光發射器和激光接收器，所述激光發射器發射激光，激光接收器接受激光的反射。

進一步地，所述固定支架包括固定部、調節部和平臺部，所述固定部包括U形殼體和將殼體與前大梁固定的螺母，所述平臺部設于所述U形殼體內，平臺部與殼體之間設有彈簧，所述平臺部的殼體通過可調節的螺母連接。

進一步地，所述激光測距雷達為兩個，分別水平安裝于前大梁的上部和下部。

采用以上技術方案，本實用新型具有以下技術效果：

1.采用本實用新型的防撞系統，當卸船機前大梁與船舶之間出現距離接近時，既在司機室的狀態監控系統作出提示，又在司機室的預警裝置發出預警聲音，提醒操作人員及時作出適當操作，同時能自動控制卸船機大車減速停止，有效避免卸船機前大梁與船舶碰撞的發生，為安全生產提供有力保障。

2.本實用新型采用激光測距雷達進行檢測，結合固定支架，有效提高檢測的準確度和效率，結合固定安裝支架，有效控制前大梁在安全范圍內停止運動。

附圖說明