[實用新型]家用卷膜機

有效

• 申請號: 201920729904.6
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210284703U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 蔡禮科;王輝
• 申請（專利權）人: 江蘇訊海自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B61/06;B65B35/16;B65H35/07
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務所(普通合伙) 32308
• 代理人: 王玲玲

1.一種家用卷膜機，其特征在于：它包括機架（1）、集水管支撐裝置、移動驅動裝置及分別安裝在機架（1）上的上料裝置、打膠裝置（2）、送膜裝置、膠帶供應裝置和下料裝置；其中，

所述集水管支撐裝置包括用于沿集水管的軸向夾取集水管的集水管夾取裝置和與集水管夾取裝置的至少一部分相連且用于驅動集水管旋轉的集水管旋轉驅動裝置；

所述移動驅動裝置設置在機架（1）和集水管支撐裝置之間，以便通過移動驅動裝置驅動集水管支撐裝置依次移動至上料裝置、送膜裝置、膠帶供應裝置和下料裝置；

所述上料裝置用于為集水管夾取裝置提供集水管；

所述打膠裝置（2）用于對膜料進行打膠；

所述送膜裝置用于將打完膠的膜料送至集水管夾取裝置所夾取的集水管，以便通過集水管旋轉驅動裝置驅動集水管旋轉卷膜以得到膜料卷；

所述膠帶供應裝置用于為膜料卷提供膠帶，以便通過集水管旋轉驅動裝置驅動集水管旋轉，進而對膜料卷進行纏膠帶操作以得到成品；

所述下料裝置用于移去集水管夾取裝置上的成品。

2.根據權利要求1所述的家用卷膜機，其特征在于，還包括：

在集水管完成卷膜操作后用于切斷膜料的切膜裝置（3）；

在膜料卷完成纏膠帶操作后用于切斷膠帶的切膠帶裝置。

3.根據權利要求1所述的家用卷膜機，其特征在于：

所述集水管夾取裝置包括安裝架（41）、第一抵接桿（42）、第二抵接桿（43）和抵接氣缸（44），所述第一抵接桿（42）可旋轉地支承在安裝架（41）上，所述第二抵接桿（43）與抵接氣缸（44）的氣缸桿轉動連接，所述抵接氣缸（44）的缸體固定在安裝架（41）上，以便通過抵接氣缸（44）驅動第二抵接桿（43）與集水管插裝配合，并推動集水管與第一抵接桿（42）插裝配合；

所述集水管旋轉驅動裝置包括集水管旋轉驅動件，所述集水管旋轉驅動件與第一抵接桿（42）相連，以便通過集水管旋轉驅動件驅動第一抵接桿（42）轉動，第一抵接桿（42）又帶動集水管和第二抵接桿（43）轉動。

4.根據權利要求1所述的家用卷膜機，其特征在于：所述移動驅動裝置包括直線導軌（5）。

5.根據權利要求1所述的家用卷膜機，其特征在于，所述上料裝置包括：

用于放置集水管的料倉（61），所述料倉（61）安裝在機架（1）上；

用于將集水管自料倉（61）取至集水管夾取裝置的取料裝置，所述取料裝置包括用于抓取集水管的抓手機構（62）及與抓手機構（62）相連且用于驅動抓手機構（62）移動的抓手移動驅動裝置；

頂料機構（63），所述頂料機構（63）包括頂塊和頂料氣缸，所述頂塊設置有用于托起集水管的V型槽，所述頂料氣缸的缸體安裝在機架（1）上，所述頂料氣缸氣缸桿與所述頂塊相連，所述料倉（61）設置有用于避讓頂塊的避讓孔，在頂料氣缸驅動頂塊上升的過程中，所述頂塊穿過料倉（61）的避讓孔并頂起料倉（61）內的集水管；其中，

所述抓手機構（62）包括氣動手指和兩個夾臂，所述氣動手指與兩個夾臂相連，以便通過氣動手指驅動兩個夾臂合攏以夾取集水管；和通過氣動手指驅動兩個夾臂打開以松開集水管；

所述抓手移動驅動裝置包括抓手升降驅動機構和抓手橫移驅動機構，所述抓手升降驅動機構包括升降氣缸（64），所述抓手橫移驅動機構包括橫向安裝在機架（1）上的絲桿螺母副（65），所述升降氣缸（64）的缸體與絲桿螺母副（65）的螺母相連。