[實(shí)用新型]一種移動式可調(diào)節(jié)敲背擊打裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920729809.6
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210785343U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鵬勇;張修銘;楊金林;王秋;楊彪;王已晴
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: A61H23/04
• 分類號: A61H23/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種移動式可調(diào)節(jié)敲背擊打裝置，其特征在于：包括捶背敲肩水平移動裝置、用于改變擊打位置的捶背敲肩旋轉(zhuǎn)裝置和擊打裝置，所述捶背敲肩旋轉(zhuǎn)裝置安裝在捶背敲肩水平移動裝置上，所述擊打裝置安裝在捶背敲肩旋轉(zhuǎn)裝置上；

所述捶背敲肩水平移動裝置包括捶背敲肩絲杠螺母機(jī)構(gòu)和移動平臺，所述捶背敲肩絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠沿著Y軸方向設(shè)置，所述移動平臺固定在捶背敲肩絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母上，同時(shí)移動平臺底部還設(shè)有滾輪；

所述捶背敲肩旋轉(zhuǎn)裝置包括支架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、主動鏈輪、第一從動鏈輪、第二從動鏈輪、第三從動鏈輪、兩個(gè)第四從動鏈輪和兩個(gè)轉(zhuǎn)盤齒輪，兩個(gè)轉(zhuǎn)盤齒輪左右對稱且正對的安裝在支架上，第三從動鏈輪位于兩個(gè)第四從動鏈輪之間，第三從動鏈輪和兩個(gè)第四從動鏈輪同時(shí)固定在一根上轉(zhuǎn)軸上且位于兩個(gè)轉(zhuǎn)盤齒輪的后下方，上轉(zhuǎn)軸的左右兩端可轉(zhuǎn)動的安裝在支架上，每個(gè)第四從動鏈輪與相應(yīng)一側(cè)的轉(zhuǎn)盤齒輪通過鏈輪連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上安裝有主動鏈輪，所述第一從動鏈輪位于主動鏈輪的前方且通過鏈輪與主動鏈輪連接，所述第一從動鏈輪和第二從動鏈輪安裝在一根下轉(zhuǎn)軸上，下轉(zhuǎn)軸的左右兩端可轉(zhuǎn)動的安裝在支架上，第三從動鏈輪與第二從動鏈輪通過鏈輪連接；

所述擊打裝置包括兩個(gè)擊打單元，每個(gè)擊打單元分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)盤齒輪的轉(zhuǎn)盤上，每個(gè)擊打單元包括直桿、氣缸、短桿和橡膠球，所述氣缸的缸體安裝在直桿的下端，直桿的下端安裝在相應(yīng)一側(cè)轉(zhuǎn)盤齒輪的轉(zhuǎn)盤上，所述氣缸的活塞桿與短桿的下端鉸接，短桿的中部與直桿的上端鉸接，短桿的上端上設(shè)有橡膠球；所述氣缸內(nèi)還設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的下端與氣缸底部連接，復(fù)位彈簧的上端與活塞連接，所述氣缸通過氣閥與氣泵連接。