[實用新型]一種用于娃娃機的抓手裝置

有效

• 申請號: 201920728210.0
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210543276U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 秦劍;何日松
• 申請（專利權）人: 廣州市順翔動漫科技有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型提供了一種用于娃娃機的抓手裝置，包括頂部基座、伸縮桿、吊繩機構、固定架和安裝在固定架上的控制板，伸縮桿的頂端連接于頂部基座的底部，吊繩機構包括放繩電機、卷輪、吊繩和導向輪，放繩電機與卷輪傳動連接，吊繩卷設在卷輪上，吊繩的一端依次通過導向輪和伸縮桿的內部并與固定架相連接；固定架上設置有套筒、轉動軸、第一傳動裝置、機械抓手和驅動電機，轉動軸通過第一傳動裝置與驅動電機相連接，轉動軸穿接于套筒，機械抓手的一端插接于套筒內，驅動電機、伸縮桿和放繩電機分別與控制板電連接。采用本實用新型技術方案的用于娃娃機的抓手裝置，保證機械抓手的升降穩定，使得該機械抓手能夠滿足多種玩具的穩定抓取。

技術領域

本實用新型涉及娃娃機技術領域，具體涉及一種用于娃娃機的抓手裝置。

背景技術

娃娃機，又稱選物販賣機，是指將商品陳列在一個透明的箱內，其上有一個可控制抓取物品的機械抓手，使用者需要憑借自己的技術操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛絨玩具之類的布偶填充玩具，故有之“夾娃娃”、“夾公仔”之稱。因為放置的布偶是十分受歡迎的布偶等物，因而受兒童及青少年歡迎。有些商家還推出夾手表、鑰匙圈甚至是海鮮的機器，不過因為原理相同，所以還是有很多人會稱其為娃娃機。為了使得娃娃機能夠實現多種玩具的抓取，由此娃娃機一般配置有多種型號的機械抓手，從而滿足機器的多樣化工作需求。

娃娃機在抓取作業過程中，機械抓手移動到玩具上方后，機械抓手沿豎直方向下降并抓取玩具，現有的娃娃機一般采用單一的伸縮桿或單一的吊繩實現玩具的抓取，采用單一的伸縮桿使得機械抓手只能沿伸縮桿伸縮方向運動，對于一些柔性玩具的抓取需要機械抓手有一定的偏移，由此純剛性升降的機械抓手無法滿足柔性玩具的抓取需求，而單一的吊繩容易導致抓手發生晃動，從而使得機械抓手升降不穩定且導致抓取玩具難度增大；此外，現有的機械抓手直接將抓手連接在固定架上的轉動軸上，從而實現機械抓手的抓取作業，而此時機械抓手與轉動軸的直接連接使得機械抓手的固定結構不夠牢固，則機械抓手多次抓取作業后容易發生晃動，進而導致玩具的抓取作業無法穩定進行。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種用于娃娃機的抓手裝置，該用于娃娃機的抓手裝置保證機械抓手的升降穩定，使得該機械抓手能夠滿足多種玩具的抓取，且該抓手裝置能夠保證抓手牢固設置在固定架上，進而使得玩具的抓取作業穩定進行。

基于此，本實用新型提供了一種用于娃娃機的抓手裝置，包括頂部基座、伸縮桿、吊繩機構、固定架和安裝在所述固定架上的控制板，所述頂部基座設置于娃娃機內，所述伸縮桿的頂端連接于所述頂部基座的底部，所述吊繩機構包括放繩電機、卷輪、吊繩和導向輪，所述放繩電機與所述卷輪傳動連接，所述吊繩卷設在所述卷輪上，所述伸縮桿內部中空，所述吊繩的一端依次通過所述導向輪和所述伸縮桿的內部并與所述固定架相連接；

所述固定架上設置有套筒、轉動軸、第一傳動裝置、機械抓手和驅動電機，所述固定架設置有供所述機械抓手活動的腔體，所述轉動軸通過第一傳動裝置與所述驅動電機相連接，所述轉動軸穿接于所述套筒，所述機械抓手的一端插接于所述套筒內，所述驅動電機、所述伸縮桿和所述放繩電機分別與所述控制板電連接。

作為優選方案，所述驅動電機設置于所述固定架的側部，所述第一傳動裝置包括嚙合連接的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪固定穿接于所述轉動軸上，所述第二齒輪的齒輪軸、所述轉動軸和所述驅動電機的輸出軸平行設置，所述驅動電機的輸出軸上連接有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合連接。

作為優選方案，所述放繩電機通過第二傳動裝置與所述卷輪相連接，所述第二傳動裝置包括嚙合連接的蝸輪和蝸桿，所述放繩電機的電機軸與所述蝸桿相連接，所述蝸輪套接于所述卷輪的中心軸，所述蝸桿與所述中心軸相互垂直。

作為優選方案，還包括安裝支架，所述安裝支架固定于所述頂部基座上，所述導向輪設置于所述安裝支架上且所述導向輪設置于所述伸縮桿的正上方，所述安裝支架上還設置有定滑輪，所述吊繩的一端依次通過所述定滑輪、所述導向輪和所述伸縮桿的內部并與所述固定架相連接。