[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201920726816.0
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210000593U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 肖錠鋒
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64D47/00
• 代理公司: 11659 北京遠智匯知識產權代理有限公司
• 代理人: 張海英

本實用新型公開一種無人機，包括機身和與機身連接的撒播裝置，撒播裝置包括相連通的物料箱和撒播器，物料箱用于存放物料，撒播器用于將物料撒播，物料箱安裝于機身的上方，撒播器安裝于機身的下方，機身上設置有供物料箱和撒播器連通的讓位口。通過將撒播裝置的物料箱和撒播器分別設置在機身的上方和下方，可以省去支架結構，降低整個無人機的重量和成本，同時由于物料箱位于機身的上方，在需要添加物料時不再需要將物料箱拆卸下來添加物料，可直接添加，降低了操作難度。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種無人機。

背景技術

隨著農業機械的發展，農業逐漸實現半自動化甚至全自動化，目前農業生產中機械式播種一般包括手持式機械播種和行走式機械播種，對于手持式機械播種，其仍需勞動者背負該設備下地播種，而行走式機械播種，在農田地形復雜的情況下，存在下田困難，行進速度低和轉彎掉頭困難等諸多問題。

隨著中小型無人機飛行技術逐漸成熟，無人機由于具備垂直起降、自主飛行、不受地形影響等優點，使得無人機播種成為可能。目前農用無人機上掛載的機械式撒播裝置大多將物料箱安裝于無人機的機身下方，如圖1所示，此無人機的機身1′下方設置支撐橫架4′，種箱2′和撒播器3′通過此支撐橫架4′固定在機身1′的下方。現有設計存在以下缺陷：1、設計額外的支撐橫架4′，增加了部件數量和材料成本，同時也使整個無人機的重量增加；2、種箱2′設置在機身1′下方，不便于裝配物料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種無人機，其結構簡單，重量輕，物料添加方便。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種無人機，包括機身和與所述機身連接的撒播裝置，所述撒播裝置包括相連通的物料箱和撒播器，所述物料箱用于存放物料，所述撒播器用于將所述物料撒播，所述物料箱安裝于所述機身的上方，所述撒播器安裝于所述機身的下方，所述機身上設置有供所述物料箱和所述撒播器連通的讓位口。

作為無人機的一種優選方案，所述機身上凹設有容納槽，所述物料箱部分插入在所述容納槽內，所述讓位口開設在所述容納槽的槽底。

作為無人機的一種優選方案，所述機身的下端面設有第一電連接器，所述撒播器上設置有第二電連接器，所述第一電連接器和所述第二電連接器插接以實現電導通。

作為無人機的一種優選方案，所述機身上并位于所述第一電連接器的至少一側設置有連接器螺紋孔，所述撒播器上對應所述連接器螺紋孔開設連接器通孔，所述連接器通孔與所述第二電連接器間隔設置，連接器螺釘穿過所述連接器通孔旋擰至所述連接器螺紋孔內。

作為無人機的一種優選方案，所述撒播器通過螺釘與所述機身連接。

作為無人機的一種優選方案，所述撒播器包括導流框，所述導流框對應所述讓位口設置上開口，所述物料箱對應所述讓位口設置物料出口，所述導流框的外周凸設有連接部，所述連接部鄰近于所述上開口，所述連接部上開設有供所述螺釘通過的第一固定孔。

作為無人機的一種優選方案，所述機身的上方凹設有容納所述物料箱的容納槽，所述容納槽的槽底開設有所述讓位口，所述容納槽內設置有第一連接件，所述第一連接件包括垂直設置的第一連接板和第二連接板，所述第一連接板通過所述螺釘固定于所述容納槽的槽壁，所述第二連接板設置在所述第一連接板背離所述容納槽的槽壁的一側，所述第二連接板上對應所述第一固定孔開設第二固定孔，所述第一固定孔或所述第二固定孔為螺紋孔。

作為無人機的一種優選方案，所述第二連接板上還設置第三固定孔，所述第三固定孔為螺紋孔，所述物料箱具有貼合所述容納槽的槽底的底壁，所述底壁上開設第一固定通孔，所述螺釘通過所述第一固定通孔旋擰在所述第三固定孔內。