[實用新型]一種物料規(guī)整機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920724646.2
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210557711U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周張劍;崔微微
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞斯恩智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種物料規(guī)整機構(gòu)，包括：置物組件，包括用于放置產(chǎn)品且沿X向依次排列的多個置物臺；旋轉(zhuǎn)組件，設(shè)于一安裝板上，并且包括一可沿X向往復(fù)運動的齒條、設(shè)于齒條一側(cè)且與置物臺一一對應(yīng)設(shè)置的主動旋轉(zhuǎn)軸，每個主動旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有與齒條嚙合傳動的旋轉(zhuǎn)齒輪；其中，置物臺與對應(yīng)的主動旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有一從動旋轉(zhuǎn)軸，從動旋轉(zhuǎn)軸的上端與置物臺可拆卸式固定連接，從動旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有一卡槽，主動旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與卡槽適配的凸塊，物料規(guī)整機構(gòu)還包括一頂升機構(gòu)，頂升機構(gòu)驅(qū)動安裝板以使凸塊插入對應(yīng)的卡槽，本申請方便后一道工序進行收料，極大地提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動生產(chǎn)線設(shè)備，尤其涉及一種物料規(guī)整機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技的進步，工業(yè)生產(chǎn)越來越趨于自動化生產(chǎn)。采用自動生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率。在自動化生產(chǎn)的過程中，物料需要在不同的工位進行轉(zhuǎn)移，所以在轉(zhuǎn)移之前物料的排列是否符合移載的要求是至關(guān)重要的一步，大多數(shù)情況下是人工將物料排列在料盤上，但是，由于人工操作存在很多誤差，所以嚴重影響物料的移載效率，極大地占用了自動生產(chǎn)線上的生產(chǎn)時間。

實用新型內(nèi)容

本申請要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠使物料排列整齊的的物料規(guī)整機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N物料規(guī)整機構(gòu)，包括：

置物組件，包括用于放置產(chǎn)品且沿X向依次排列的多個置物臺；

旋轉(zhuǎn)組件，設(shè)于一安裝板上，并且包括一可沿X向往復(fù)運動的齒條、設(shè)于所述齒條一側(cè)且與所述置物臺一一對應(yīng)設(shè)置的主動旋轉(zhuǎn)軸，每個所述主動旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有與所述齒條嚙合傳動的旋轉(zhuǎn)齒輪；

其中，所述置物臺與對應(yīng)的主動旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有一從動旋轉(zhuǎn)軸，所述從動旋轉(zhuǎn)軸的上端與所述置物臺可拆卸式固定連接，所述從動旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有一卡槽，所述主動旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述卡槽適配的凸塊，所述物料規(guī)整機構(gòu)還包括一頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)驅(qū)動所述安裝板以使所述凸塊插入對應(yīng)的卡槽。

進一步的，還包括一工作臺，所述工作臺上設(shè)有滑塊，所述滑塊內(nèi)具有一滑槽，所述滑槽的槽口截面呈“凸”形且沿X向延伸，所述滑槽內(nèi)設(shè)有與所述從動旋轉(zhuǎn)軸一一對應(yīng)的滑塊，所述滑塊的形狀與所述滑槽相適配，所述滑塊具有供所述從動旋轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述工作臺上設(shè)有一推拉氣缸，所述推拉氣缸的驅(qū)動端與所述滑塊相對設(shè)置用于推動所述滑塊移動。

進一步的，所述從動旋轉(zhuǎn)軸與所述滑塊的通孔之間設(shè)有軸承，所述軸承的外圈與所述通孔的內(nèi)壁緊配合，所述軸承的內(nèi)圈與所述從動旋轉(zhuǎn)軸的外表面緊配合。

進一步的，還包括多組限位裝置，每組所述限位裝置包括分別設(shè)于相鄰滑塊上的第一連接部和第二連接部以及連接所述第一連接部與所述第二連接部的剛性限位條。

進一步的，所述滑塊包括分體設(shè)置的第一部分和第二部分。

進一步的，所述頂升機構(gòu)包括設(shè)于一底座上的頂升氣缸，所述頂升氣缸的驅(qū)動端通過一連接板與所述安裝板連接。

進一步的，所述底座上還設(shè)有多個導(dǎo)向組件，每個所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)柱和與所述導(dǎo)柱適配以導(dǎo)向的導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱與所述導(dǎo)套的其中一者設(shè)于所述底座上，另一者設(shè)于所述安裝板上。

進一步的，所述工作臺背離所述推拉氣缸的一端設(shè)有限位塊以限位所述產(chǎn)品的移動，所述限位塊上設(shè)有傳感器，所述傳感器與一控制器信號連接，所述控制器根據(jù)所述傳感器檢測的信號控制所述推拉氣缸的推拉動作。

進一步的，所述置物臺上設(shè)有兩相對布置的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有擋料片，兩擋料片形成的空間用于容置產(chǎn)品，所述擋料片與所述置物臺通過一螺釘緊固連接。

進一步的，所述工作臺與所述底座之間設(shè)有多個立柱。