[實用新型]一種仿蜻蜓四翼微型撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201920723628.2
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210116641U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 杜昌平;葉志賢;曹哲鋒;劉青松;陳彥泓;楊睿;廖偉;宋廣華;鄭耀
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 萬尾甜;韓介梅

1.一種仿蜻蜓四翼微型撲翼飛行器，其特征在于，包括：機身(101)、兩個前撲動翼(102)、兩個帶有連桿的前翼連接件(103)、兩個后撲動翼(104)、兩個帶有連桿的后翼連接件(105)、主動齒輪(106)、軸齒輪(107)、一級齒輪(108)、兩個帶有連桿的二級齒輪(109)、兩個帶有連桿的三級齒輪(114)、兩個前球頭連桿(110)、兩個后球頭連桿(111)、兩個舵機連桿(112)、兩個舵機(113)、動力為直流無刷電機；

直流無刷電機與主動齒輪(106)固連安裝在機身外表面一側，一級齒輪(108)與主動齒輪(106)嚙合，軸齒輪(107)與一級齒輪(108)相連，在機身(101)的每一側各有一二級齒輪(109)與軸齒輪(107)嚙合，同側有一三級齒輪(114)與該側二級齒輪(109)嚙合；

兩個前撲動翼(102)安裝在機身(101)前部兩側，兩個后撲動翼(104)安裝在機身(101)后方兩側；前撲動翼(102)只有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼(104)有繞軸撲動和前后翻轉兩個自由度；

在機身(101)每一側均有：前球頭連桿(110)一端與前翼連接件(103)上的連桿連接，另一端與三級齒輪(114)上的連桿相連，后球頭連桿(111)一端與后翼連接件上的連桿連接，另一端與二級齒輪(109)上的連桿連接；舵機連桿(112)一端與舵機(113)相連，另一端與后翼連接件(105)相連。

2.根據權利要求1所述的一種仿蜻蜓四翼微型撲翼飛行器，其特征在于，所述的一級齒輪(108)與主動齒輪(106)的齒數比為54:20。

3.根據權利要求1所述的一種仿蜻蜓四翼微型撲翼飛行器，其特征在于，所述的二級齒輪(109)與軸齒輪(107)的齒數比為64:8。

4.根據權利要求1所述的一種仿蜻蜓四翼微型撲翼飛行器，其特征在于，所述的三級齒輪(114)與二級齒輪(109)的齒數比為1:1。

5.根據權利要求1所述的一種仿蜻蜓四翼微型撲翼飛行器，其特征在于，所述微型撲翼飛行器還包括遙控接收器、電子調速器、鋰電池，其中電子調速器與鋰電池、遙控接收器、以及直流無刷電機相連。

6.根據權利要求1所述的一種仿蜻蜓四翼微型撲翼飛行器，其特征在于，所述微型撲翼飛行器的材料為碳纖維或合成樹脂材料。