[實用新型]掘進(jìn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920723234.7
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210087236U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;鄭大橋;廖金軍;李勝;肖正航;曹龍飛;蔣海華;伍容
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21D11/30;E02D5/34;E21B15/00;E21B17/22;E21B44/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于，包括：

行走總成；

主機(jī)，設(shè)置于所述行走總成上，所述主機(jī)設(shè)置有導(dǎo)軌、曲線形導(dǎo)向部及鉆頭，所述曲線形導(dǎo)向部設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述鉆頭與所述曲線形導(dǎo)向部相連接；

控制器，與所述行走總成及所述主機(jī)相連接；

其中，所述控制器控制所述行走總成移動至預(yù)設(shè)位置后，控制所述鉆頭旋轉(zhuǎn)及控制所述曲線形導(dǎo)向部沿所述導(dǎo)軌運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于，

所述主機(jī)還包括：

推進(jìn)裝置，與所述曲線形導(dǎo)向部及所述控制器相連接；

旋轉(zhuǎn)動力裝置，與所述鉆頭及所述控制器相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于，

所述曲線形導(dǎo)向部包括：

曲線導(dǎo)向筒，設(shè)置于所述導(dǎo)軌上；

傳動件，位于所述曲線導(dǎo)向筒內(nèi)，所述傳動件的兩端分別與所述鉆頭和所述旋轉(zhuǎn)動力裝置相連接，所述傳動件設(shè)置有多個螺旋葉片和多個萬向節(jié)，相鄰所述螺旋葉片通過所述萬向節(jié)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于，

所述主機(jī)還包括：

注漿管，所述注漿管沿所述傳動件的軸線方向貫穿所述傳動件；

注漿泵，與所述注漿管和所述控制器相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于，

所述行走總成包括：

車體；

回轉(zhuǎn)支撐，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述車體上，所述回轉(zhuǎn)支撐與所述主機(jī)和所述控制器相連接；

其中，所述回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)動軸線垂直于地面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于，

行走總成還包括：

支腿，可伸縮地設(shè)置于所述車體上，所述支腿與所述控制器相連接，所述支腿用于支撐所述車體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于，還包括：

攝像頭，設(shè)置于所述主機(jī)上，與所述控制器相連接；

操作平臺，設(shè)置于所述主機(jī)的側(cè)壁上，所述操作平臺與所述控制器相連接；

顯示屏，設(shè)置于所述操作平臺上，所述顯示屏與所述攝像頭相連接，用于顯示所述攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于，

所述曲線導(dǎo)向筒上設(shè)置有排渣口和位于所述排渣口處的排渣板；

所述掘進(jìn)設(shè)備的輸送部與所述排渣口相連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于，

所述推進(jìn)裝置包括：

至少兩個導(dǎo)向輪；

傳送部，套設(shè)在所述至少兩個導(dǎo)向輪上；

減速器，所述減速器與所述傳送部相接觸，所述減速器用于驅(qū)動所述傳送部運動；

第一電機(jī)，與所述減速器相連接；

推進(jìn)件，所述推進(jìn)件與所述曲線形導(dǎo)向部和所述傳送部相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掘進(jìn)設(shè)備，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括：

第二電機(jī)，設(shè)置在所述推進(jìn)件上；

子減速器，所述子減速器與所述第二電機(jī)和所述傳動件相連接；

其中，所述第二電機(jī)通過所述子減速器驅(qū)動所述傳動件轉(zhuǎn)動。