[實用新型]一種全自動雙通道軸承外徑面外觀檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920721390.X
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210207689U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 環(huán)馳軸承集團有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 慈溪久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

一種全自動雙通道軸承外徑面外觀檢測裝置，包括機架，包括依次設(shè)于機架上的進料機構(gòu)、外徑面視覺檢測機構(gòu)、后剔除機構(gòu)、出料機構(gòu)；本實用新型的有益效果在于：由機械和電器部件自動定位外徑面，采用專用光源和德國進口相機拍攝軸承外徑面，通過專用線將拍攝數(shù)據(jù)傳送至視覺控制器，用于檢測分析并判斷外徑面外觀質(zhì)量是否合格，此設(shè)備方便快捷，減少員工工作量，利于軸承的在線自動化檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

一種全自動雙通道軸承外徑面外觀檢測裝置，用于檢測并剔除軸承生產(chǎn)中軸承成品外徑面外觀次品。

背景技術(shù)

隨著軸承檢測技術(shù)發(fā)展，用戶對深溝球軸承的外表面外觀質(zhì)量要求越來越高，要求軸承平面光澤，無銹斑和損傷，倒角無過大和過小，外徑面無黑皮和銹斑等各項外觀質(zhì)量指標(biāo)。

現(xiàn)有的深溝球軸承為連線生產(chǎn)，因軸承生產(chǎn)過程各道工序中一些設(shè)備加工和材料等因素，造成軸承外觀質(zhì)量有缺陷，易引起客戶抱怨甚至退貨。

現(xiàn)有深溝球軸承的外觀檢驗由人工完成，即軸承被平整地鋪在檢驗臺上，人工肉眼檢測軸承平面外觀；用手逐個翻轉(zhuǎn)軸承，人工肉眼檢測軸承另一平面外觀；再用手將軸承逐個疊加在一起，推動軸承組在檢驗臺轉(zhuǎn)動，人工肉眼檢測軸承外徑面外觀。這種手工的軸承外觀檢驗方式，增加了員工的勞動強度，檢測質(zhì)量不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有軸承外徑面外觀檢測裝置檢測員工勞動強度高，檢測質(zhì)量不穩(wěn)定的不足，本實用新型提供一種全自動雙通道軸承外徑面外觀檢測裝置。

本實用新型解決此技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種全自動雙通道軸承外徑面外觀檢測裝置，包括機架，包括依次設(shè)于機架上的進料機構(gòu)、外徑面視覺檢測機構(gòu)、后剔除機構(gòu)、出料機構(gòu)；

所述進料機構(gòu)包括自動進料道、驅(qū)動自動進料道輸送帶轉(zhuǎn)動的后進料電機；所述自動進料道末端設(shè)有一個轉(zhuǎn)換平臺，所述自動進料道末端相反于轉(zhuǎn)換平臺的一側(cè)設(shè)有氣缸推動的下料推桿，所述轉(zhuǎn)換平臺上設(shè)有一個分料道，所述下料推桿把軸承推入轉(zhuǎn)換平臺中部，所述分料道兩端連接在第一移料道和第二移料道上；所述分料道上方設(shè)有一個分料機械手，所述分料機械手插入分料道中，分料機械手的末端連接在一個分料氣缸上，所述分料機械手運動方向同分料道方向平行，分料機械手前后行把落入分料道中的軸承循環(huán)推入第一移料道和第二移料道中；所述第一移料道與第二移料道下方設(shè)有移料爪，所述移料爪受移料爪驅(qū)動氣缸驅(qū)動，撥動位于位于第一移料道與第二移料道中的軸承前行；

所述外徑面視覺檢測機構(gòu)包括位于第一移料道和第二移料道一個軸承工位下方的軸承旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述軸承旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一個安裝架和兩個安裝于安裝架上的旋轉(zhuǎn)桿，所述安裝架上設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與旋轉(zhuǎn)桿齒輪傳動且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸連接于一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上；所述軸承旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上方設(shè)有外徑面視覺檢測組；

所述后剔除機構(gòu)包括一個位于第一移料道和第二移料道上的側(cè)邊剔除缺口，所述側(cè)邊剔除缺口另一端設(shè)有剔除頂頭，所述剔除頂頭連接在一個剔除氣缸上把軸承從側(cè)邊剔除缺口中推出到次品滑道中；

所述出料機構(gòu)包括成品出料道、次品出料道，所述成品出料道、次品出料道下方設(shè)有出料道輸送帶，所述出料道輸送帶受出料驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述成品出料道進口連通于第一移料道和第二移料道，所述次品出料道進口連接于次品滑道，所述成品出料道、次品出料道的末端設(shè)有一個下料推手，所述下料推手末端受一個下料驅(qū)動氣缸驅(qū)動，所述成品出料道末端設(shè)有一個成品出料口，所述次品出料道末端連接有一個內(nèi)設(shè)軸承通道的轉(zhuǎn)換板，轉(zhuǎn)換板下端為次品排料道，所述轉(zhuǎn)換板一側(cè)的次品排料道上設(shè)有次品進位推頭，所述次品進位推頭連接在次品進位氣缸的活動端上。

進一步，所述移料爪包括一個設(shè)置在機架上的XY移動臺，所述移料爪為布設(shè)有凹槽的長條，所述凹槽寬度對應(yīng)軸承直徑。

進一步，所述外徑面視覺檢測組包括位于第一移料道和第二移料道上方的各一個的軸承外徑面檢測相機，所述每個軸承外徑面檢測相機下方設(shè)有兩個弧形光源。