[實用新型]一種上下料機及具有該上下料機的自動傳送線

有效

• 申請號: 201920721027.8
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN211495802U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 楊孟;劉飛;游志聰
• 申請（專利權）人: 東莞美景科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G59/06
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

本實用新型公開了一種上下料機及具有該上下料機的自動傳送線，該上下料機包括移動料車和對接定位裝置，所述對接定位裝置固定設置在傳送裝置一端，所述移動料車與所述對接定位裝置配合；所述移動料車包括料車機架以及通過一組升降座板設置在所述料車機架內的多個托板，多個所述托板的相對兩側均勻間隔設置在所述升降座板之間，所述升降座板通過升降驅動機構帶動在所述料車機架內按照預設行程上下移動，沿著所述托板的相對另兩側形成上下料空間。將對接定位裝置安裝在傳送裝置一端，通過移動料車和對接定位裝置，可以設置自動上料傳送線、自動下料傳送線以及自動上下料傳送線。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備技術領域，特別涉及一種上下料機及具有該上下料機的自動傳送線。

背景技術

隨著生產制造技術的不斷發展，以及用工成本越來越高的壓力，自動化技術得到不斷地廣泛應用，采用自動生產線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

自動生產線是指由自動化機器體系實現產品工藝過程的一種生產組織形式。它是在連續流水線的進一步發展的基礎上形成的。其特點是:加工對象自動地由一臺機床傳送到另一臺機床，并由機床自動地進行加工、裝卸、檢驗等；工人的任務僅是調整、監督和管理自動線，不參加直接操作；所有的機器設備都按統一的節拍運轉，生產過程是行程連續的。采用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，并在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。

在自動化生產線中，為了在多個加工設備之間形成穩定地流水線，一般會采用傳送帶等自動上下料設備形成流水線，工件在傳送帶進行傳送，一般通過機械手、吸盤或者人工將工件放置到傳送帶上，或者采用機械手、吸盤或人工將傳送帶上工件放置到收料箱，從而實現傳送帶中工件的上下料工序，這樣的上下料方式不適用于板狀結構的夾具或者工件從傳送帶上進行快速上下料，而且現有的工件在上下料之前或者之后，一般只能通過人工通過收料箱來進行搬運，或者采用叉車等設備進行輔助搬運，能夠適用的場景有限，限制了自動化生產線的推廣以及生產效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種上下料機及具有該上下料機的自動傳送線，能夠設置在自動傳送線前端和/或后端，從而實現自動化的上下料。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種上下料機，包括移動料車和對接定位裝置，所述對接定位裝置固定設置在傳送裝置一端，所述移動料車與所述對接定位裝置配合；所述移動料車包括料車機架以及通過一組升降座板設置在所述料車機架內的多個托板，多個所述托板的相對兩側均勻間隔設置在所述升降座板之間，所述升降座板通過升降驅動機構帶動在所述料車機架內按照預設行程上下移動，沿著所述托板的相對另兩側形成上下料空間。

進一步的，所述對接定位裝置包括定位機架，所述定位機架對應所述移動料車的料車機架設置有氣缸鎖緊機構；所述對接定位裝置上對應所述移動料車設置有接近開關。

具體的，所述氣缸鎖緊機構包括固定在所述定位機架上的機構座板、安裝在所述機構座板上的鎖緊氣缸，所述鎖緊氣缸的輸出端連接一活動座板，所述活動座板上設置有與料車機架配合的卡勾。

可選的，所述活動座板與所述機構座板的兩側分別設置有導向桿。

進一步的，所述升降驅動機構包括驅動電機、通過一組絲桿座安裝在所述料車機架內側的絲桿以及與所述升降座板固定連接的螺母，所述螺母與所述絲桿配合，所述驅動電機安裝在所述料車機架的頂部，所述驅動電機連接一減速機，所述減速機的輸出端連接驅動一傳動軸，所述傳動軸的兩端分別通過錐齒輪組連接所述絲桿的一端。