[實用新型]多工位雙軸變位焊接機

有效

• 申請號: 201920720938.9
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210306394U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 陳仙德;吳斌
• 申請（專利權）人: 臺州市熱火機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陳龍

本實用新型提供了一種多工位雙軸變位焊接機，屬于焊接技術領域。包括機座，所述的機座上設有焊接底座，所述的焊接底座上設有可周向旋轉且能沿豎直方向往復直線運動的焊接機器人，所述的機座上設有若干沿機座中心線對稱的可沿軸向旋轉的雙軸變位組件，所述的機座上還設有可沿周向旋轉的單軸旋轉組件，所述的焊接機器人與雙軸變位組件和單軸旋轉組件的位置相對應。本實用新型可同步完成多個產品的焊接，實現多工位操作，自動化程度高，產品在焊接過程中不會產生焊接死角，焊接精度和工作效率高。

技術領域

本實用新型屬于焊接技術領域，涉及一種多工位雙軸變位焊接機。

背景技術

焊接，也稱作溶接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術，現有的技術中，對金屬件的焊接大多采用一對一的焊接方式，即一個焊接機對應一個焊接產品，焊接效率和自動化程度較低，無法同時完成多個產品的焊接。

為了克服現有技術的不足，人們經過不斷探索，提出了各種各樣的解決方案，如中國專利公開了一種自動焊接機[申請號：201720897463.1]，包含感應器、機架及沿機架的長度方向依次地設置于機架上的剪線裝置、剝線裝置、粘錫裝置、焊接裝置及傳輸帶，剪線裝置、剝線裝置、粘錫裝置及焊接裝置各對應有感應器。其中，自動焊接機還包含理線裝置、治具送出機構、治具復位機構及沿機架的長度方向位于傳輸帶前方且對傳輸帶輸送來的線纜進行夾持的治具，剪線裝置將線纜位于治具與傳輸帶之間的部位剪斷而使線纜段留于治具上，理線裝置沿機架的長度方向位于剪線裝置的前方，理線裝置對治具上的線纜段理線，治具送出機構將治具依次輸送至剪線裝置、剝線裝置、粘錫裝置及焊接裝置，治具復位機構驅動治具送出機構送出的治具復位，以提高自動焊接機的理線效率。但是該方案仍然存在無法同時完成對東哥產品的焊接，無法進行多工位操作以及容易產生焊接死角的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種多工位雙軸變位焊接機。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：

一種多工位雙軸變位焊接機，包括機座，所述的機座上設有焊接底座，所述的焊接底座上設有可周向旋轉且能沿豎直方向往復直線運動的焊接機器人，所述的機座上設有若干沿機座中心線對稱的可沿軸向旋轉的雙軸變位組件，所述的機座上還設有可沿周向旋轉的單軸旋轉組件，所述的焊接機器人與雙軸變位組件和單軸旋轉組件的位置相對應。

在上述的多工位雙軸變位焊接機中，所述的雙軸變位組件包括設置于機座的一號雙軸變位機a和二號雙軸變位機，所述的一號雙軸變位機a和二號雙軸變位機上分別設有可沿軸向旋轉的一號旋轉固定軸和二號旋轉固定軸，所述的一號旋轉固定軸和二號旋轉固定軸上分別設有用以固定所需焊接加工的產品的一號工件固定組件和二號工件固定組件，所述的單軸旋轉組件包括設置于機座上的單軸旋轉變位機，所述的單軸旋轉變位機的旋轉軸頂部設有三號工件固定組件，所述的焊接機器人與一號工件固定組件、二號工件固定組件和三號工件固定組件的位置相對應。

在上述的多工位雙軸變位焊接機中，所述的一號工件固定組件包括設置于一號旋轉固定軸上的一號工件底板，所述的一號工件底板頂部設有定位軸，所述的一號工件底板上設有若干沿一號工件底板中心點呈環形陣列分布的一號固定板，所述的一號固定板上設有一號轉角驅動器。

在上述的多工位雙軸變位焊接機中，所述的定位軸與待焊接的一號產品的形狀相配適，所述的定位軸與一號轉角驅動器的位置相對應。

在上述的多工位雙軸變位焊接機中，所述的二號工件固定組件包括設置于二號旋轉固定軸上的二號工件底板，所述的二號工件底板上設有液壓卡盤，所述的液壓卡盤與待焊接的二號產品的形狀相配適。

在上述的多工位雙軸變位焊接機中，所述的三號工件固定組件包括設置于單軸旋轉變位機的旋轉軸頂部的三號工件底座，所述的三號工件底座呈中空桶狀，所述的三號工件底座與待焊接的三號產品的形狀相配適。