[實用新型]一種滑臺式自動螺絲機協作機器人

有效

• 申請號: 201920720490.0
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210024402U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 石明輝;王海洲;王衛正
• 申請（專利權）人: 青島海佰利自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 11253 北京中北知識產權代理有限公司
• 代理人: 王皎

1.一種滑臺式自動螺絲機協作機器人，包括機架(1)，所述機架(1)的頂端與底端分別固定有頂板(10)和減震底板(3)，其特征在于：所述頂板(10)的頂端分別安裝有供料組件、機械手(6)以及工作臺配件(4)，所述工作臺配件(4)包括滑動工作臺(24)以及驅動該滑動工作臺(24)活動的驅動組件。

2.根據權利要求1所述的一種滑臺式自動螺絲機協作機器人，其特征在于：所述頂板(10)上開設有一長方體的穿孔(14)，所述工作臺配件(4)還包括防護板(21)、工作臺支撐板(25)和安裝板(13)，所述驅動組件固定在所述安裝板(13)上并處在穿孔(14)下部，所述防護板(21)和所述工作臺支撐板(25)處在穿孔(14)上部，所述滑動工作臺(24)固定在所述工作臺支撐板(25)上，且所述防護板(21)與所述安裝板(13)之間、以及所述安裝板(13)與所述頂板(10)之間均固定有連接柱(15)。

3.根據權利要求2所述的一種滑臺式自動螺絲機協作機器人，其特征在于：所述驅動組件包括固定在所述安裝板(13)上的氣缸(19)、安裝在所述安裝板(13)頂端的導向桿(16)以及活動套設在所述導向桿(16)上的導向塊(20)，所述氣缸(19)驅動該導向塊(20)沿所述導向桿(16)活動；所述導向塊(20)的頂端與所述工作臺支撐板(25)固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種滑臺式自動螺絲機協作機器人，其特征在于：所述安裝板(13)的頂端還固定有兩個平行間隔分布的導軌(17)，所述工作臺支撐板(25)的底端固定有與所述導軌(17)相對應的活動塊(18)。

5.根據權利要求2所述的一種滑臺式自動螺絲機協作機器人，其特征在于：所述工作臺支撐板(25)的兩端帶有向上彎折的第二彎折部(27)，其與所述滑動工作臺(24)組成形成一個供所述防護板(21)貫穿的過孔；所述防護板(21)的底部表面兩端分別固定有安全條(22)。

6.根據權利要求5所述的一種滑臺式自動螺絲機協作機器人，其特征在于：所述防護板(21)的兩側帶有向下彎折的第一彎折部(23)，所述第二彎折部(27)的對立面上安裝有與所述第一彎折部(23)相對應的輔助定位組件(26)，所述輔助定位組件(26)包括定位塊(28)、伸縮彈簧(29)和調節小球(31)，所述第二彎折部(27)的對立面上分布開設有供所述定位塊(28)端部嵌入的安裝盲孔，該安裝盲孔的側壁上開設有兩個相對分布的活動腔(30)，所述調節小球(31)安裝在該活動腔(30)內，并外漏于活動腔(30)，所述伸縮彈簧(29)分布在所述調節小球(31)與所述活動腔(30)腔底之間，在所述定位塊(28)的外側面開設有兩組對稱分布的調節槽(32)，且每組所述調節槽(32)均等間隔分布有多個，所述調節小球(31)的外側端部嵌入調節槽(32)內；所述定位塊(28)的縱向切面為倒“L”型結構。

7.根據權利要求1所述的一種滑臺式自動螺絲機協作機器人，其特征在于：所述供料組件包括供料盒(9)和螺絲供料機(5)，所述供料盒(9)的出料口與所述螺絲供料機(5)入料口相連。

8.根據權利要求1所述的一種滑臺式自動螺絲機協作機器人，其特征在于：所述減震底板(3)上固定有控制箱(2)，所述頂板(10)的頂部還安裝有操控盒(11)，所述操控盒(11)與所述控制箱(2)通過導線連接；所述頂板(10)上還安裝有顯示屏支架(8)，所述顯示屏支架(8)上固定有顯示屏(7)，所述顯示屏(7)與所述控制箱(2)通過導線連接，所述機械手(6)與所述控制箱(2)通過導線連接，所述減震底板(3)的底部四角均固定有支撐腳杯(12)。