[實用新型]地表水測流無人機裝置及系統

有效

• 申請號: 201920720350.3
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN209605885U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 申乙汝;黃春慧
• 申請（專利權）人: 河南建業環境科技有限公司
• 主分類號: G01F1/66
• 分類號: G01F1/66;G01S13/58;G01F15/07;G01F23/14;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種地表水測流無人機裝置，其特征在于，包括：

無人機；

雷達流速儀，其設置在所述無人機上，用于檢測相應位置的水體表面流速V_表；

水位探測儀，用于檢測相應位置的水體深度h，所述水位探測儀的上端連接在所述無人機上，所述水位探測儀的下端與水體底部接觸，并通過所述無人機拖曳行進；以及

控制單元，其控制所述無人機的飛行軌跡。

2.根據權利要求1所述的地表水測流無人機裝置，其特征在于，所述水位探測儀包括：

液位變送器；以及

纜線，所述纜線的第一端部與無人機連接，所述纜線的第二端部與液位變送器連接；

在所述液位變送器的負壓腔上連通設置有導氣管，所述導氣管的上端部與水體表面的大氣連通；所述導氣管與所述纜線并排設置、或所述導氣管與所述纜線一體設置。

3.根據權利要求2所述的地表水測流無人機裝置，其特征在于，所述無人機上還設置有機載線纜切割器，所述機載線纜切割器包括：

卡線環槽，所述纜線匹配穿設在所述卡線環槽內；

刀片，其與所述卡線環槽對應設置，并形成截切部；以及

拋投動力推桿，其驅動所述刀片往復動作。

4.根據權利要求3所述的地表水測流無人機裝置，其特征在于，所述刀片的前端刃部傾斜設置。

5.根據權利要求1所述的地表水測流無人機裝置，其特征在于，所述無人機為多旋翼無人機。

6.根據權利要求1所述的地表水測流無人機裝置，其特征在于，所述雷達流速儀為多普勒移頻雷達流速儀。

7.一種地表水測流無人機系統，其特征在于，包括：

如權利要求1-6任一所述的地表水測流無人機裝置；以及

數據采集處理單元，用于根據相應位置的水體表面流速V_表和水體深度h，獲取水體測流斷面單位寬度d內的流量和水體測流斷面的總寬度D內的總流量。

8.根據權利要求7所述的地表水測流無人機系統，其特征在于，所述數據采集處理單元包括：

流速計算模塊，用于獲取相應位置的水體測流斷面內的平均流速V_垂；以及

流量計算模塊，用于獲取相應位置的水體測流斷面單位寬度d內的流量和水體測流斷面的總寬度D內總流量。

9.根據權利要求8所述的地表水測流無人機系統，其特征在于，所述數據采集處理單元還包括：

深度計算模塊，所述深度計算模塊用于獲取相應位置的水體實時深度；

通信模塊；以及

地面測控端和設置在所述無人機上的機載影像端。