[實(shí)用新型]一種用于激光掃描測距傳感器的標(biāo)定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920719368.1
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210119564U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春生;王劍波;王鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 因泰立科技（天津）有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京太兆天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11108
• 代理人: 王宇

本實(shí)用新型公開了一種用于激光掃描測距傳感器的標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：導(dǎo)軌、固定支架、電機(jī)、控制器、多個(gè)光屛，其中：固定支架安裝在導(dǎo)軌的滑臺上，激光掃描測距傳感器固定在固定支架上，滑臺底部連接電機(jī)，電機(jī)牽引滑臺沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，光屛依次設(shè)置在激光掃描測距傳感器正前方。所述用于激光掃描測距傳感器的標(biāo)定裝置垂直安裝，豎直方向移動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的水平方向移動(dòng)，移動(dòng)位移短，節(jié)約時(shí)間，比水平方向鋪設(shè)導(dǎo)軌節(jié)約成本，且光屛固定不動(dòng)，距離一定，標(biāo)定精度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于激光測距傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于激光掃描測距傳感器的標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

目前隨著人工智能發(fā)展，激光掃描測距傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，激光掃描測距傳感器的實(shí)現(xiàn)是發(fā)射模組發(fā)光，接收模組接收，通過TOF時(shí)間測量法實(shí)現(xiàn)測距功能。在激光掃描測距傳感器生產(chǎn)過程中，要保證激光掃描測距傳感器的測試精度需要對激光掃描測距傳感器進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定需要在不同距離進(jìn)行測試取值，需要移動(dòng)激光掃描測距傳感器，或者移動(dòng)光屛，傳統(tǒng)的標(biāo)定方法是人工或者機(jī)器對激光掃描測距傳感器或者光屛在水平方向進(jìn)行移動(dòng)，但是在移動(dòng)過程中，移動(dòng)位移很大，同時(shí)鋪設(shè)導(dǎo)軌成本高昂，耗時(shí)費(fèi)力，因此解決或者改進(jìn)上述問題對激光測距設(shè)備的標(biāo)定顯得尤為迫切。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于激光掃描測距傳感器的標(biāo)定裝置。

技術(shù)方案如下：

一種用于激光掃描測距傳感器的標(biāo)定裝置，包括：導(dǎo)軌、固定支架、電機(jī)、控制器、多個(gè)光屛，其中：固定支架安裝在導(dǎo)軌的滑臺上，激光掃描測距傳感器固定在固定支架上，滑臺底部連接電機(jī)，電機(jī)牽引滑臺沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，光屛依次設(shè)置在激光掃描測距傳感器正前方。

具體的，所述固定支架，底部設(shè)置有用于對激光掃描測距傳感器進(jìn)行支撐的平板，兩側(cè)各設(shè)置有側(cè)臂，側(cè)臂裝有用于緊固激光掃描測距傳感器的手?jǐn)Q螺釘，前側(cè)設(shè)置有用于避免激光掃描測距傳感器跌落的橫桿，背部設(shè)置有背板，背板上留有用于固定連接滑臺的安裝孔。

具體的，所述導(dǎo)軌垂直于地面設(shè)置，電機(jī)通過軸承滾動(dòng)絲杠結(jié)構(gòu)或者皮帶結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滑臺升降。

具體的，所述光屛和地面垂直并和導(dǎo)軌平行，數(shù)量大于3個(gè)，每個(gè)高度逐漸升高，兩兩之間在垂直方向互不遮擋。

具體的，所述導(dǎo)軌高度大于1.5m，小于4m。

具體的，所述光屛高度在0.3m-2.5m，水平方向距離在0.5m-200m。

所述的控制器能夠控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，同時(shí)能夠和激光掃描測距傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互，能夠?qū)?biāo)定數(shù)據(jù)寫入激光掃描測距傳感器內(nèi)部，工作時(shí)，激光掃描測距傳感器上電，標(biāo)定裝置上電，控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)激光掃描測距傳感器測試到第一個(gè)光屛時(shí)，電機(jī)延時(shí)1-2秒，測試并記錄數(shù)據(jù)，然后繼續(xù)升降依次測試后面的光屛，根據(jù)光屛實(shí)際距離和測試距離進(jìn)行相減求平均或者擬合得到標(biāo)定數(shù)據(jù)，并寫入激光掃描測距傳感器內(nèi)部完成標(biāo)定。

上述技術(shù)方案的所取得的技術(shù)效果：

1、該標(biāo)定裝置垂直安裝，豎直方向移動(dòng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的水平方向移動(dòng)，移動(dòng)位移短，節(jié)約時(shí)間；

2、該標(biāo)定裝置垂直安裝導(dǎo)軌相比水平方向鋪設(shè)導(dǎo)軌節(jié)約成本；

3、該標(biāo)定裝置光屛固定不動(dòng)，距離一定，標(biāo)定精度更高。

附圖說明

圖1是用于激光掃描測距傳感器標(biāo)定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是激光掃描測距傳感器固定支架示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

導(dǎo)軌-1、滑臺-2、固定支架-3、激光掃描測距傳感器-4、電機(jī)-5、控制器-6、光屛-7、手?jǐn)Q螺釘-8。