[實用新型]一種自動適用陽光方向的水底監測裝置

有效

• 申請號: 201920717608.4
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN209802361U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 劉浩源;鄭玉軍;鄭瑞云;孫立晶;田丙奇
• 申請（專利權）人: 唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G05D3/12
• 代理公司: 11587 北京匯知杰知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙琪

本實用新型公開了一種自動適用陽光方向的水底監測裝置。所述裝置包括主體；監測模塊，用于監測前方的水中生物信息；太陽能發電模塊，用于將光能轉換成電能，為所述裝置進行供電；計算模塊，基于所述水中生物信息實時計算所述裝置的預測運動軌跡以監測所述水中生物；轉向模塊，用于基于所述裝置的預測運動軌跡驅動所述主體轉向；推進模塊，用于基于所述裝置的預測運動軌跡推進所述主體運動。本實用新型的自動適用陽光方向的水底監測裝置可以長期不間斷監測水中生物。

技術領域

本實用新型涉及水產養殖領域，尤其是一種自動適用陽光方向的水底監測裝置。

背景技術

水中生物資源豐富，含有大量水中生物可以作為人類的食物，對水中生物的研究，能為水產養殖帶來很多的幫助，因此對水中生物進行監測，是非常必要的。之前就出現過某上市公司養殖的貝殼跑路的事件，造成了巨大經濟損失。但是，如果持續對水中生物進行監測，監測裝置的電力供應是個問題。

因此，需要一種持續水底監測裝置。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，提出一種自動適用陽光方向的水底監測裝置，能持續監測水中生物，記錄水中生物的生活過程和生長過程，及時發現水產養殖中的問題。

因此，在本實用新型的第一方面，提供了一種自動適用陽光方向的水底監測裝置，所述裝置包括主體，以及：

監測模塊，所述監測模塊位于所述主體上部，朝向前方，用于監測前方的水中生物信息；

太陽能發電模塊，所述太陽能發電模塊可移動設置在所述主體上部，可沿所述主體上水平環移動以朝向太陽光方向，用于將光能轉換成電能，為所述裝置進行供電；

計算模塊，所述計算模塊位于所述主體內部，基于所述水中生物信息實時計算所述裝置的預測運動軌跡以監測所述水中生物；

轉向模塊，所述轉向模塊位于所述主體中部，用于基于所述裝置的預測運動軌跡驅動所述主體轉向；

推進模塊，所述推進模塊位于所述主體上，用于基于所述裝置的預測運動軌跡推進所述主體運動。

優選地，太陽能發電模塊包括光傳感器，用于探測太陽光的方向，所述計算模塊根據所述太陽光的方向和所述太陽能發電模塊的位置，計算太陽能發電模塊移動的角度，以使得所述太陽能發電模塊對著所述太陽光方向。

優選地，所述裝置包括驅動所述太陽能發電模塊移動的電機，基于所述光照信息計算太陽能發電模塊移動的角度，使所述太陽能發電模塊移動，對著太陽光方向。

優選地，所述主體上方有環形凹部軌道，所述太陽能發電模塊上設有與所述凹部軌道匹配的凸部部分。

優選地，所述凹部軌道和所述凸部部分的橫截面是梯形。

優選地，所述裝置是防水的。

優選地，所述監測模塊包括攝像裝置。

優選地，所述裝置還包括可充電電池，用于存儲所述太陽能發電模塊的電能，并在所述太陽能發電模塊不發電或發電不足時，為所述裝置供電。

優選地，所述推進模塊以固定連接設置在所述主體底部，推動所述裝置向前運動。

優選地，所述轉向模塊有兩個，分別調整所述主體順時針轉向和逆時針轉向。

優選地，所述裝置還包括無線通訊模塊，用于將所述水中生物信息傳輸至數據中心，例如云中心。

優選地，所述無線通訊模塊包括Wi-Fi模塊或移動網絡模塊。

優選地，所述水中生物信息包括所述水中生物與所述裝置的角度、距離、運動方向，運動速度。