[實用新型]二維碼粘貼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920717536.3
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210455508U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 符建;胡展雄;劉文果
• 申請（專利權(quán)）人: 達(dá)泊(東莞)智能科技有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種二維碼粘貼裝置，該二維碼粘貼裝置包括頂部設(shè)置有開口的二維碼容置器、內(nèi)部中空且與所述二維碼容置器的底部連接的托桿和設(shè)置在所述托桿內(nèi)的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括可沿所述托桿的軸向往復(fù)運動的頂桿，所述二維碼容置器的底部設(shè)置有供所述頂桿穿過的通孔；所述二維碼粘貼裝置還包括設(shè)置在所述二維碼容置器內(nèi)、用于放置二維碼標(biāo)簽的承托座，所述承托座與所述頂桿連接。本實用新型二維碼粘貼裝置可降低高空處二維碼標(biāo)簽的安裝成本和工作人員的安全風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及二維碼安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二維碼粘貼裝置。

背景技術(shù)

二維碼定位是根據(jù)二維碼標(biāo)簽在相機(jī)中的位置以及二維碼標(biāo)簽在場景內(nèi)的位置，并按照各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算得到相機(jī)在場景內(nèi)的物理位置。因此，在利用二維碼標(biāo)簽進(jìn)行定位之前，需首先在場景內(nèi)粘貼二維碼標(biāo)簽。

目前，大多數(shù)廠家都是將二維碼標(biāo)簽粘貼在地面上，以供運動體上搭載的相機(jī)識別并解算出運動體的當(dāng)前位置信息。但是，受限于場景及定位精度等因素的影響，也會將二維碼標(biāo)簽粘貼在高空位置，例如天花板。

基于高空位置處的二維碼標(biāo)簽的安裝，通常會利用升降裝置將工作人員抬升至一定高度后進(jìn)行手動粘貼，如此反復(fù)，直至完成整個場景內(nèi)的二維碼標(biāo)簽的安裝。由于需要工作人員在高空環(huán)境下完成二維碼標(biāo)簽的安裝工作，因此，對于工作人員而言，其將存在安全問題。同時，利用升降裝置進(jìn)行二維碼標(biāo)簽的安裝，將大大增加安裝成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提出一種二維碼粘貼裝置，以解決現(xiàn)有的二維碼的高空安裝方式存在著安全風(fēng)險和安裝成本高的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種二維碼粘貼裝置，該二維碼粘貼裝置包括頂部設(shè)置有開口的二維碼容置器、內(nèi)部中空且與所述二維碼容置器的底部連接的托桿和設(shè)置在所述托桿內(nèi)的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括可沿所述托桿的軸向往復(fù)運動的頂桿，所述二維碼容置器的底部設(shè)置有供所述頂桿穿過的通孔；所述二維碼粘貼裝置還包括設(shè)置在所述二維碼容置器內(nèi)、用于放置二維碼標(biāo)簽的承托座，所述承托座與所述頂桿連接。優(yōu)選地，所述托桿包括至少兩個套接在一起且滑動配合的伸縮桿。

優(yōu)選地，所述托桿包括第一伸縮桿、設(shè)置在所述第一伸縮桿上的驅(qū)動電機(jī)、與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接的絲杠和設(shè)置在所述第一伸縮桿內(nèi)的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的一端與所述絲杠的絲杠螺母連接，所述第二伸縮桿的另一端與所述二維碼容置器的底部固定連接。

優(yōu)選地，所述托桿包括第一伸縮桿、設(shè)置在所述第一伸縮桿內(nèi)的第二伸縮桿和設(shè)置在所述第一伸縮桿與第二伸縮桿之間的定位結(jié)構(gòu)，所述第二伸縮桿的一端與所述二維碼容置器的底部固定連接；所述定位結(jié)構(gòu)包括第一彈性凸起和供所述第一彈性凸起嵌入配合的第一限位凹槽，所述第一彈性凸起設(shè)置在所述第一伸縮桿和第二伸縮桿中之一上，所述第一限位凹槽設(shè)置在另一個上。

優(yōu)選地，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述頂桿與所述托桿之間的彈性件，所述頂桿與所述托桿之間還設(shè)有卡接配合的限位結(jié)構(gòu)，所述頂桿處于所述卡接配合的限位狀態(tài)時，所述彈性件呈壓縮狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述頂桿上的磁鐵和設(shè)置在所述托桿上并與所述磁鐵正對的電磁鐵，所述頂桿處于復(fù)位狀態(tài)時，所述磁鐵靠近或抵接于所述電磁鐵。

優(yōu)選地，所述托桿上設(shè)置有防滑結(jié)構(gòu)，所述防滑結(jié)構(gòu)包括多個設(shè)置在所述托桿的手持面上的防滑條；或者，所述防滑結(jié)構(gòu)包括包覆在所述托桿的手持面上的硅膠層，所述硅膠層上設(shè)置有多個間隔開的凹槽。