[實(shí)用新型]一種便攜式貼標(biāo)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920717449.8
• 申請(qǐng)日: 2019-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN210364746U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周小志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市智暉機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/40
• 分類號(hào): B65C9/40;B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學(xué)府

1.一種便攜式貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架(100)，分別設(shè)于所述機(jī)架(100)上的送料機(jī)構(gòu)(200)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(300)和送標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)；所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(300)和所述送標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)均設(shè)于所述送料機(jī)構(gòu)(200)的同側(cè)；所述便攜式貼標(biāo)設(shè)備還設(shè)有控制器(500)，第一視覺組件(110)和第二視覺組件(410)；所述第一視覺組件(110)設(shè)在所述送料機(jī)構(gòu)(200)上方，所述第二視覺組件(410)設(shè)置在所述送標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)上方；所述第二視覺組件(410)拍攝所述送標(biāo)機(jī)構(gòu)(400)送出的標(biāo)貼的位置，并傳遞給所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(300)移動(dòng)到所述標(biāo)貼上方吸附標(biāo)貼并運(yùn)送至所述送料機(jī)構(gòu)(200)上方；所述第一視覺組件(110)拍攝所述送料機(jī)構(gòu)(200)上的工件的位置，并傳遞給所述控制器(500)，所述控制器(500)控制所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(300)精準(zhǔn)地將標(biāo)貼貼在工件上；所述送料機(jī)構(gòu)(200)包括設(shè)于所述機(jī)架(100)上的第一電機(jī)(201)，設(shè)于所述機(jī)架(100)上的第一支撐架(202)，所述第一支撐架(202)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(203)和從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(204)，一傳送帶(205)繞設(shè)于所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(203)和所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(204)上，形成一閉環(huán)結(jié)構(gòu)，所述第一電機(jī)(201)的電機(jī)軸和所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸(203)的一端之間設(shè)有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(210)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述第一視覺組件(110)包括設(shè)于所述機(jī)架(100)上的第一固定塊(111)，設(shè)于所述第一固定塊(111)上的第一導(dǎo)柱(112)，所述第一導(dǎo)柱(112)上滑動(dòng)連接有第一連接塊(113)，所述第一連接塊(113)的一端設(shè)有一固定件(114)，所述固定件(114)上設(shè)有第一CCD相機(jī)(115)；所述第一CCD相機(jī)(115)與所述控制器(500)信號(hào)連接；所述第一連接塊(113)上設(shè)有一調(diào)節(jié)組件(120)，所述調(diào)節(jié)組件(120)包括設(shè)于所述第一導(dǎo)柱(112)一端的第二固定塊(121)，所述第二固定塊(121)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一手輪(122)，所述手輪(122)上設(shè)有絲桿(123)，所述第一連接塊(113)上設(shè)有與所述絲桿(123)螺紋連接的絲桿副(124)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)(300)包括設(shè)于所述機(jī)架(100)上的第一驅(qū)動(dòng)組件(310)，設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)組件(310)上的第二驅(qū)動(dòng)組件(320)，以及設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)組件(320)上的第三驅(qū)動(dòng)組件(330)；所述第三驅(qū)動(dòng)組件(330)上設(shè)有貼標(biāo)組件(340)；所述第一驅(qū)動(dòng)組件(310)驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)組件(320)、所述第三驅(qū)動(dòng)組件(330)和所述貼標(biāo)組件(340)Y向移動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)組件(320)驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件(330)和所述貼標(biāo)組件(340)X向移動(dòng)；所述第三驅(qū)動(dòng)組件(330)驅(qū)動(dòng)所述貼標(biāo)組件(340)Z向運(yùn)動(dòng)；X向，Y向和Z向相互垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式貼標(biāo)設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(310)、所述第二驅(qū)動(dòng)組件(320)和所述第三驅(qū)動(dòng)組件(330)均為滾珠絲桿模組；所述貼標(biāo)組件(340)包括設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)組件(330)上的固定架(341)，設(shè)于所述固定架(341)上的第一連接板(342)，所述第一連接板(342)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(343)，所述轉(zhuǎn)軸(343)上設(shè)有一通孔(344)，所述固定架(341)上設(shè)有第二電機(jī)(345)，所述第二電機(jī)(345)的電機(jī)軸上設(shè)有第一帶輪(346)，所述轉(zhuǎn)軸(343)的一端設(shè)有第二帶輪(347)并穿過所述第二帶輪(347)，一第一皮帶(348)繞設(shè)于所述第一帶輪(346)和所述第二帶輪(347)上；所述轉(zhuǎn)軸(343)的低端設(shè)有一吸嘴(349)，所述轉(zhuǎn)軸(343)的高端設(shè)有一氣管接頭(3491)，所述吸嘴(349)和所述氣管接頭(3491)通過所述轉(zhuǎn)軸(343)連通；所述第二電機(jī)(345)與所述控制器(500)信號(hào)連接。