[實用新型]智能輸液輔助機器人

有效

• 申請號: 201920717288.2
• 申請日: 2019-05-20
• 公開（公告）號: CN210131186U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 孫玉麟;王倩倩;后國煒;孫玉霞
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14;A61M5/168
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

本實用新型公開了一種智能輸液輔助機器人，包括超聲波跟隨式車體和患者攜帶的超聲波發射器；車體上設有立桿式輸液架和輸液器，車體前端設有第一超聲波接收器和第二超聲波接收器；立桿式輸液架上設置有控制盒，控制盒內設有單片機、對射式傳感器、蠕動泵、GPS定位模塊；輸液器的滴液管位于對射式傳感器卡槽內，輸液器的輸液針進液口通過輸液管與蠕動泵出液口連通，蠕動泵進液口與滴液管出液口連通。本實用新型優點在于解決了傳統輸液方式中病人不便隨意走動的難題，使得病人在輸液過程中可以不依靠他人協助而隨時外出散步或者去洗手間，大大減輕了醫護人員的工作量，同時避免了病人發生意外情況或未及時回歸時醫護人員無法及時準確找到病人現象。

技術領域

本實用新型涉及輸液輔助醫療領域，尤其是涉及智能輸液輔助機器人。

背景技術

隨著生活水平的提高，人們對醫療水平的要求越來越高，各種醫療設備的發展速度也越來越快。但目前廣泛使用在醫院、診所的輸液設備仍然是結構簡單、功能單一的立桿式或懸掛式輸液架，僅僅起到懸掛輸液瓶的作用，若患者需要移動位置時，必須有醫護人員或者患者家屬陪同且需托舉輸液瓶，極大地限制了輸液病人的活動范圍。同時，傳統的輸液架利用重力作為動力來源，藥液容易受到空氣的污染；而且利用滾輪對液速大小進行調節，輸液速度的快慢依賴于醫護人員的工作經驗，無法進行精確控制，導致醫療效果不佳甚至出現醫療事故。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種智能輸液輔助機器人，以解決上述傳統輸液方式存在的不足。

為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案：

本實用新型所述的智能輸液輔助機器人，包括超聲波跟隨式車體和用于患者攜帶的超聲波發射器；所述車體上設置有立桿式輸液架和輸液器，在車體前端間隔設定的距離設置有第一超聲波接收器和第二超聲波接收器；所述立桿式輸液架上設置有控制盒，所述控制盒內設置有單片機、對射式傳感器、由步進電機驅動的蠕動泵、GPS定位模塊；所述輸液器的滴液管位于所述對射式傳感器卡槽內，輸液器的輸液針進液口通過輸液管與所述蠕動泵出液口連通，蠕動泵進液口與所述滴液管出液口連通；所述第一超聲波接收器和第二超聲波接收器的檢測信號輸出端、對射式傳感器的檢測信號輸出端分別與所述單片機信號輸入接口連接；單片機通信接口與所述GPS定位模塊通信連接；單片機的輸出控制接口分別與步進電機驅動器和直流減速電機驅動器的輸入控制接口連接。

驅動所述車體移動的主動輪設置在車體后部兩側，分別由直流減速電機驅動；車體前部兩側分別設置有萬向輪。

所述控制盒側壁上設置有LCD屏顯示器和聲光報警器；所述LCD屏顯示器的數據信號輸入接口與所述單片機的數據輸出接口連接；所述聲光報警器的輸入控制端與單片機的輸出控制接口連接。

本實用新型優點在于解決了傳統輸液方式中病人不便隨意走動的難題，使得病人在輸液過程中可以不依靠他人協助而隨時外出散步或者去洗手間，大大減輕了醫護人員的工作量，同時也解除了病人的活動限制。另外，基于GPS的定位功能可以通過無線通訊實時傳輸病人的位置，避免了病人發生意外情況或未及時回歸時醫護人員無法及時準確找到病人現象。利用蠕動泵和對射式傳感器實現了病人輸液過程中的液速監測及控制功能，有效解決了以往輸液過程中輸液速度的控制完全依賴于護士工作經驗問題，提高了輸液的準確性和安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的控制電路結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述實施例。