[實(shí)用新型]一種自動(dòng)插片夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920717108.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210080309U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅軍;譚巧云;彌亮平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B13/00
• 分類(lèi)號(hào): B08B13/00;B08B11/04
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

1.一種自動(dòng)插片夾具，其特征在于，包括機(jī)體、第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件、第三驅(qū)動(dòng)組件以及夾具，第一驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)夾具沿機(jī)體的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)夾具沿機(jī)體的寬度方向運(yùn)動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)夾具沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動(dòng)；所述夾具包安裝架、第一夾板、第二夾板以及驅(qū)動(dòng)件；第一夾板和第二夾板間隔設(shè)置于安裝架的底端并在所述驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下相互靠近或者遠(yuǎn)離；第一夾板上設(shè)有多個(gè)沿第一夾板的長(zhǎng)度方向依次排布的第一夾塊；第二夾板上設(shè)有多個(gè)沿第二夾板的長(zhǎng)度方向依次排布第二夾塊；多個(gè)第一夾塊和多個(gè)第二夾塊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；各個(gè)第一夾塊和各個(gè)第二夾塊之間間隔形成夾持空間。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插片夾具，其特征在于，第一夾塊和第二夾塊上均設(shè)有夾持槽。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)插片夾具，其特征在于，夾持槽沿第一夾塊或第二夾塊的高度方向延伸；夾持槽的橫截面呈V型。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插片夾具，其特征在于，所述第一夾板與安裝架的底端固定；所述第二夾板在驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下向著靠近或者遠(yuǎn)離第一夾板運(yùn)動(dòng)；所述第二夾板上設(shè)有多個(gè)彈性部件；各個(gè)彈性部件的一端固接于第二夾板；各個(gè)彈性部件的另一端一一對(duì)應(yīng)抵接于第二夾塊上。

5.如權(quán)利按要求4所述的自動(dòng)插片夾具，其特征在于，所述第二夾板上設(shè)有多個(gè)連接桿，各個(gè)連接桿的一端固接于第二夾板上；各個(gè)連接桿的另一端一一對(duì)應(yīng)活動(dòng)的穿接于第二夾塊內(nèi)；所述彈性部件為彈簧；彈簧套裝于連接桿外；彈簧的一端抵接于第二夾板；彈簧的另一端抵接于第二夾塊。

6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插片夾具，其特征在于，所述安裝架上設(shè)有攝像頭。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插片夾具，其特征在于，機(jī)體上固接有固定架；所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)座、第一電機(jī)、齒輪以及齒條；第一電機(jī)安裝于驅(qū)動(dòng)座上；樞接于驅(qū)動(dòng)座的底端并與第一電機(jī)轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；所述齒條固接于固定架上并沿機(jī)體的長(zhǎng)度方向延伸；所述齒輪與齒條嚙合；第二驅(qū)動(dòng)組件安裝于驅(qū)動(dòng)座上，第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)、絲桿、螺母以及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，絲桿沿機(jī)體的寬度方向延伸并與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；所述螺母螺紋套裝于絲桿外表面并在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下沿絲桿的延伸方向運(yùn)動(dòng)；所述螺母上固接有安裝座，所述第三驅(qū)動(dòng)組件安裝于安裝座；所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸，第一氣缸的活塞桿沿機(jī)體的高度方向延伸；所述安裝架與第一氣缸的活塞桿固定。