[實用新型]一種芯片自動對光拍照機有效
| 申請號: | 201920717066.0 | 申請日: | 2019-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN209767677U | 公開(公告)日: | 2019-12-10 |
| 發明(設計)人: | 江寧;張自嘉 | 申請(專利權)人: | 南京信息工程大學 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;H04N5/235;F16M11/22 |
| 代理公司: | 32204 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210044 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 芯片 攝像頭 電動云臺 拍攝 底座 視覺識別 圖像 拍照 抓取 本實用新型 芯片數據庫 獲取圖像 角度調整 連續拍攝 芯片圖像 支架固定 預存 疲勞 輸出 | ||
本實用新型公開了一種芯片自動對光拍照機,包括:底座;拍照基座,用于放置待拍攝的芯片,通過多角度電動云臺設置在底座上用于調整芯片的拍攝角度;攝像頭,所述攝像頭通過支架固定在底座上,并位于芯片的上方對芯片進行連續拍攝;ARM處理器,用于獲取圖像并基于預存芯片數據庫對圖像上文字進行視覺識別,當文字無法被識別,則多角度電動云臺持續調整芯片的放置角度至所拍攝的圖像上的文字能夠被識別,將該角度下的芯片圖像輸出。本裝置通過多角度電動云臺將芯片進行角度調整,直接通過視覺識別進行攝像頭抓取合適角度的圖像,無需人來一張張慢慢找角度拍攝,不僅省卻人力,而且也避免了人因為疲勞帶來拍攝誤差的問題。
技術領域
本實用新型涉及電子信息及自動控制領域,尤其是涉及一種芯片自動對光拍照機。
背景技術
網上銷售平臺上有許多電子元件商家要拍攝芯片的圖片來放在銷售平臺,但是芯片表面的字樣一般為不規律的漫反射,要把芯片表面的字拍清楚現有常用做法是拍攝者用相機從多個角度嘗試反復拍攝、從卡里把圖像取出、觀察和重拍。這樣效率很低而且浪費人力,而導致拍攝不清字的主要原因是光照強度和攝像頭與物體的角度關系。
實用新型內容
實用新型目的:為了克服背景技術的不足,本實用新型公開了一種可以在芯片拍攝時完成自動化改變角度和光照的芯片自動對光拍照機。
技術方案:本實用新型的芯片自動對光拍照機,包括:
底座;
拍照基座,所述拍照基座用于放置待拍攝的芯片,并通過多角度電動云臺設置在底座上用于調整芯片的拍攝角度;
攝像頭,所述攝像頭通過支架固定在底座上,并位于芯片的上方對芯片進行連續拍攝;
ARM處理器,所述ARM處理器獲取攝像頭拍攝的圖像并基于預存芯片數據庫對圖像上的文字進行視覺識別,當所拍攝的圖像上的文字無法被識別或者識別出的文字不在芯片數據庫內,則所述多角度電動云臺持續調整芯片的放置角度直至所拍攝的圖像上的文字能夠被識別且識別出的文字在芯片數據庫內,并將該角度下的芯片圖像進行回正處理并輸出。
進一步的,所述攝像頭旁設有用于調整曝光度的LED光源,當ARM處理器對攝像頭拍攝的圖像進行視覺識別時,圖像的曝光度沒有達到預設值,則控制LED光源進行調整。
進一步的,所述多角度電動云臺可在水平方向和垂直方向進行多角度同時調整。
進一步的,所述芯片固定在白紙上,所述白紙通過紙夾固定在拍照基座上。使用時,可以批量制作帶有芯片的白紙,然后流水線式送至拍照基座。
同時,所述白紙上設置多個便于ARM處理器識別圖像回正角度的定位點。
進一步的,所述ARM處理器連接無線傳輸裝置,通過無線傳輸進行數據的導入和導出。
有益效果:與現有技術相比,本實用新型的優點為:本裝置通過多角度電動云臺將芯片進行角度調整,直接通過視覺識別進行攝像頭抓取合適角度的圖像,無需人來一張張慢慢找角度拍攝,不僅省卻人力,而且也避免了人因為疲勞帶來拍攝誤差的問題;同時,本裝置可以批量制作帶有芯片的白紙,進行批量流水線拍攝,大大提高了工作效率。
附圖說明
圖1是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案作進一步的說明。
如圖1所示的芯片自動對光拍照機,包括:
底座1;
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