[實(shí)用新型]保持工具、收納器及作業(yè)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920716785.0
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210444746U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 井村仁哉
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;安翔

本實(shí)用新型提供保持工具、收納器及作業(yè)機(jī)。以在收納器與作業(yè)頭之間適當(dāng)?shù)馗鼡Q保持工具為課題。作業(yè)機(jī)具備：作業(yè)頭，具有多個安裝面和形成于多個安裝面中的各安裝面上的多個凸部；多個保持工具，分別具有向安裝面安裝的被安裝面和供多個凸部插入的多個凹部，通過負(fù)壓而安裝于作業(yè)頭；收納器，具備用于收納多個保持工具中的兩個以上的保持工具的兩個以上的收納部；及控制裝置，控制作業(yè)頭的工作，以執(zhí)行將收納于兩個以上的收納部的兩個以上的保持工具同時向作業(yè)頭安裝的作業(yè)與將安裝于作業(yè)頭上的兩個以上的保持工具同時向兩個以上的收納部收納的作業(yè)中的至少一個作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及以可拆裝的方式安裝于作業(yè)頭的保持工具、收納該保持工具的收納器、具備上述作業(yè)頭和收納器的作業(yè)機(jī)、收納于收納器的保持工具向作業(yè)頭安裝的安裝方法。

背景技術(shù)

下述專利文獻(xiàn)記載了在收納器與作業(yè)頭之間更換保持工具的技術(shù)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2001-191288號公報(bào)

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型要解決的課題

在本說明書中，課題在于在收納器與作業(yè)頭之間適當(dāng)?shù)馗鼡Q保持工具。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本說明書公開了一種保持工具，以可拆裝的方式安裝于作業(yè)頭的安裝面，用于保持電子元件，上述保持工具的特征在于，具備：向上述安裝面安裝的被安裝面；及供形成于上述安裝面上的多個凸部插入的多個凹部。

在上述保持工具的基礎(chǔ)上，也可以是，上述被安裝面為平坦面。

在上述保持工具的基礎(chǔ)上，也可以是，上述保持工具是吸嘴，上述吸嘴具有：吸附管；及從上述吸附管的外周面突出的凸緣部，上述凸緣部的上表面為上述被安裝面。

另外，本說明書公開了一種收納器，具備用于收納以可拆裝的方式安裝于作業(yè)頭的多個保持工具中的兩個以上保持工具的兩個以上收納部，上述收納器的特征在于，上述收納部中收納有上述保持工具時的間隙大于或等于上述兩個以上保持工具向上述作業(yè)頭安裝的安裝位置公差與上述兩個以上收納部的位置公差的合計(jì)值。

另外，本說明書公開了一種作業(yè)機(jī)，具備：作業(yè)頭，具有多個安裝面和形成于上述多個安裝面中的各安裝面上的多個凸部；多個保持工具，分別具有向上述安裝面安裝的被安裝面和供上述多個凸部插入的多個凹部，通過負(fù)壓而安裝于上述作業(yè)頭；收納器，具備用于收納上述多個保持工具中的兩個以上保持工具的兩個以上收納部；及控制裝置，控制上述作業(yè)頭的工作，以執(zhí)行將收納于上述兩個以上收納部的上述兩個以上保持工具同時向上述作業(yè)頭安裝的作業(yè)與將安裝于上述作業(yè)頭的上述兩個以上保持工具同時向上述兩個以上收納部收納的作業(yè)中的至少一個作業(yè)。

實(shí)用新型效果

根據(jù)本公開，例如，能夠通過將作業(yè)頭的多個凸部向保持工具的多個凹部插入而在收納器與作業(yè)頭之間適當(dāng)?shù)馗鼡Q保持工具。另外，例如，能夠通過收納器的收納部的間隙，而在收納器與作業(yè)頭之間適當(dāng)?shù)馗鼡Q保持工具。

附圖說明

圖1是表示電子元件安裝裝置的立體圖。

圖2是表示安裝頭的側(cè)視圖。

圖3是表示吸嘴的立體圖。

圖4是圖2中的AA線的剖視圖。

圖5是以來自下方的視點(diǎn)表示支架的圖。

圖6是表示吸嘴托盤的俯視圖。

圖7是圖6中的BB線的剖視圖。

圖8是表示控制裝置的框圖。

圖9是表示向套筒插入之前的菱形銷的圖。