[實用新型]自動上下料流體掃光機自動線

有效

• 申請號: 201920716458.5
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210115749U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 傅軍;譚巧云;彌亮平
• 申請（專利權）人: 江西宇瀚智慧裝備科技有限公司
• 主分類號: B24B1/04
• 分類號: B24B1/04;B24B41/00;B24B41/06;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 陳文姬

本實用新型公開了自動上下料流體掃光機自動線，包括流體掃光機，包括機體、工件插片架以及拋光筒，機體上設有安裝柱；安裝柱上設有安裝架以及第一驅動機構；第一驅動機構用于帶動安裝架沿機體的高度方向運動；安裝架設有第二驅動機構以及連接軸；連接軸樞接于安裝架上并在第二驅動機構的帶動下轉動；工件插片架用于插裝多個工件；工件插片架與連接軸以可拆卸的方式固接；拋光筒內設有多個超聲波發生器以及轉動件，轉動件通過樞接于拋光筒的底端；機體上設有第三驅動機構；輸送線，輸送線用于輸送工件插片架；轉移機械手，轉移機械手用于夾取工件插片架在連接軸和輸送線之間往復運動。本實用新型其可通過高速轉的拋光液進行拋光，且自動上下料。

技術領域

本實用新型涉及掃光設備技術領域，尤其涉及一種自動上下料流體掃光機自動線。

背景技術

目前，隨著電子設備的日益發展，玻璃屏幕被應用于各種電子設備作為顯示屏。在生產玻璃屏幕時，需要對玻璃屏幕的表面進行拋光處理。但是，現有的掃光機需要還是依賴拋光磨輪來進行拋光處理，處理后玻璃屏幕表面的殘屑較多，還需后期進行清洗處理。且需要進行單片玻璃的上料、打磨然后再進行下料，操作過程較為繁瑣，且機器整體結構較為復雜。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動上下料流體掃光機自動線，其可通過高速轉的拋光液進行拋光，且自動上下料。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

自動上下料流體掃光機自動線，包括，

流體掃光機，包括機體、工件插片架以及用于裝載拋光液的拋光筒，機體上設有安裝柱；所述安裝柱上設有安裝架以及第一驅動機構；第一驅動機構用于帶動安裝架沿機體的高度方向運動；安裝架設有第二驅動機構以及連接軸；連接軸樞接于安裝架上并在第二驅動機構的帶動下轉動；工件插片架用于插裝多個工件；所述工件插片架與連接軸以可拆卸的方式固接；拋光筒內設有多個超聲波發生器以及轉動件，所述轉動件通過旋轉軸樞接于拋光筒的底端；機體上設有用于帶動轉動件轉動的第三驅動機構；

輸送線，輸送線用于輸送工件插片架；

轉移機械手，轉移機械手用于夾取工件插片架在連接軸和輸送線之間往復運動。

優選的，所述輸送線包括上料輸送機構以及下料輸送機構，上料輸送機構用于輸送裝載待加工工件的工件插片架；下料輸送機構用于輸送裝載加工后工件的工件插片架；轉移機械手用于夾取工件插片架在上料輸送機構、連接軸和下料輸送機構之間往復運動。

優選的，該自動上下料流體掃光機自動線包括多個所述流體掃光機，多個所述流體掃光機沿上料輸送機構和下料輸送機構的輸送方向間隔排布；轉移機械手包括安裝梁以及多軸機器人，安裝梁沿上料輸送機構和下料輸送機構的輸送方向延伸；多軸機器人可沿安裝梁的延伸方向運動并用于夾取工件插片架在上料輸送機構、連接軸和下料輸送機構之間往復運動。

優選的，第一驅動機構包括第一電機、絲桿以及螺母，第一電機安裝在安裝柱的頂端；絲桿沿安裝柱的高度方向延伸；所述絲桿與第一電機的轉軸同步聯接；螺母螺紋套裝于絲桿外并與安裝架固接；所述安裝柱上設有沿安裝架的高度方向延伸的導向槽；所述安裝架上導向塊，導向塊滑動的嵌裝于導向槽內。

優選的，安裝架上固接有導向套，導向套滑動的套裝于安裝柱外部；所述導向套的內壁上固接有導向塊；導向套上設有油嘴，油嘴用于導入潤滑油至所述導向槽內。

優選的，第二驅動機構包括第二電機，第二電機的轉軸與連接軸同步聯接；安裝架的底端設有蓋板；所述連接軸的一端穿過蓋板的頂端與所述第二電機的轉軸同步聯接；所述連接軸的另一端穿過蓋板的底端并與工件插片架以可拆卸的方式固定；所述蓋板用于在安裝架向下運動時與拋光筒的頂端密封配合。