[實用新型]一種換向器自動銑槽清洗裝置

有效

• 申請號: 201920715985.4
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210306995U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 張云峰
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區安固電器有限公司
• 主分類號: B23Q11/10
• 分類號: B23Q11/10;B23Q17/24;B23C3/28;B23Q16/02;B23Q7/04;B23Q7/03;B08B3/12
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

本實用新型提供一種換向器自動銑槽清洗裝置，包括送料循環流水線、銑槽機、移料機械手和清洗循環流水線，銑槽機包括紅外測溫儀和工作液噴射機構；所述紅外測溫儀用于檢測銑槽機構刀片的溫度，所述工作液噴射機構用于對銑槽機構刀片噴射工作液；移料機械手用于將換向器在送料循環流水線、銑槽機和清洗循環流水線之間移載。銑槽機上配置紅外測溫儀檢測刀片溫度，在達到設定溫度閾值時，工作液噴射機構啟動對刀片噴射工作液進行降溫，防止刀片高溫后銑槽效率降低而產生毛刺，提升銑槽質量；同時在刀片未過熱時無須持續噴射工作液，節約了工作液的使用，節約了成本，減少廢液排放。

技術領域

本實用新型涉及換向器銑槽設備，具體是一種換向器自動銑槽清洗裝置。

背景技術

換向器是電機中的主要部件，銑槽機是對換向器云母槽和彎鉤槽進行銑槽加工的設備。銑槽機的分度裝置帶動換向器進行分度轉動，銑槽機的刀片從換向器的正上方進行銑槽加工。但在實際加工中，隨著銑槽機長時間工作，刀片會過度升溫，槽體邊部容易產生毛刺，銑槽質量變差。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供了一種換向器自動銑槽清洗裝置。

為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種換向器自動銑槽清洗裝置，包括：

銑槽機，其包括分度機構、頂壓機構、銑槽機構、紅外測溫儀、集水盤、工作液噴射機構和控制器；所述分度機構用于帶動換向器按角度循環轉動；所述頂壓機構用于對換向器頂壓定位；所述銑槽機構用于對換向器進行銑槽加工；所述紅外測溫儀用于檢測銑槽機構刀片的溫度，所述工作液噴射機構用于對銑槽機構刀片噴射工作液，所述集水盤設置在銑槽機構的下方，所述集水盤用于回收工作液，所述紅外測溫儀、工作液噴射機構與所述控制器信號連接，所述控制器接收紅外測溫儀檢測的溫度信號處理后發出控制所述工作液噴射機構動作的指令信號；

送料循環流水線，其用于將待銑槽的換向器輸送到銑槽機位置處；

清洗循環流水線，其線上設有用于對換向器進行清洗烘干作業的清洗裝置和烘干裝置；

移料機械手；其用于將換向器在送料循環流水線、銑槽機和清洗循環流水線之間移載。

本實用新型相較于現有技術，銑槽機上配置紅外測溫儀檢測刀片溫度，在達到設定溫度閾值時，工作液噴射機構啟動對刀片噴射工作液進行降溫，防止刀片高溫后銑槽效率降低而產生毛刺，提升銑槽質量；同時在刀片未過熱時無須持續噴射工作液，節約了工作液的使用，節約了成本，減少廢液排放；通過移料機械手實現換向器在送料循環流水線、銑槽機和清洗循環流水線之間移載，自動實現換向器的銑槽和清洗，提高生產效率。

進一步地，所述分度機構包括伺服電機和分度主軸，伺服電機驅動分度主軸按設定角度循環轉動；所述頂壓機構包括頂桿軸和平移驅動部件，平移驅動部件可推動頂桿軸沿軸向平移；銑槽機構包括刀片、刀軸和設置在調節底座上的驅動電機，刀片安裝在刀軸上，刀軸與分度主軸垂直設置，調節底座下方設有前后移動驅動機構和左右移動驅動機構。

采用上述優選的方案，穩定實現對換向器的銑槽作業。

進一步地，所述送料循環流水線包括支架、導軌、減速電機、循環鏈條和放置臺，所述導軌安裝在支架上，所述減速電機經循環鏈條帶動放置臺沿導軌循環轉動。

進一步地,所述放置臺上設有與換向器外形匹配的定位結構。

采用上述優選的方案，在送料循環流水線上設置換向器制造工位，減少換向器的中間搬運流通，提高生產效率。

進一步地,所述移料機械手包括夾爪、第一旋轉機構、第二旋轉機構、平移機構和支撐架，第一旋轉機構用于實現換向器軸線從豎直狀態轉到水平狀態，第二旋轉機構用于帶動換向器在水平面轉動，平移機構帶動換向器沿支撐架移動至銑槽機位置。