[實用新型]一種用陀螺儀導航的活檢穿刺針

有效

• 申請號: 201920715419.3
• 申請日: 2019-05-19
• 公開（公告）號: CN210019440U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 金文虎;張子陽;曾慧
• 申請（專利權）人: 遵義醫學院附屬醫院
• 主分類號: A61B10/00
• 分類號: A61B10/00;A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用陀螺儀導航的活檢穿刺針，包括穿刺針本體（1）、穿刺架（2）、結合架（3）、數字陀螺儀（5）和控制系統（6），其特征在于：所述穿刺架（2）頂部的中間位置與結合架（3）的底部連接，所述結合架（3）的中間位置開設有導針孔（4），且導針孔（4）與穿刺架（2）底部的中間位置連通，所述穿刺針本體（1）的針頭與導針孔（4）相插接，且穿刺針本體（1）針頭的外表面與導針孔（4）的內側壁相接觸，所述數字陀螺儀（5）的正面與結合架（3）的背面相卡接；

所述控制系統（6）包括人機交互界面（61）、控制模塊（62）、校準模塊（63）、數據采集模塊（64）、超聲圖像信息模塊（65）、陀螺儀信息模塊（66）、DICOM圖像解析模塊（67）、圖像處理模塊（68）、數據傳輸模塊（69）和顯示模塊（610），所述人機交互界面（61）的輸出端與控制模塊（62）的輸入端電性連接，所述控制模塊（62）的輸出端與校準模塊（63）的輸入端電性連接，所述校準模塊（63）的輸出端與數據采集模塊（64）的輸入端電性連接，所述陀螺儀信息模塊（66）和超聲圖像信息模塊（65）的輸出端均與數據采集模塊（64）的輸入端電性連接，所述數據采集模塊（64）的輸出端與DICOM圖像解析模塊（67）的輸入端電性連接，所述DICOM圖像解析模塊（67）的輸出端與圖像處理模塊（68）的輸入端電性連接，所述圖像處理模塊（68）的輸出端與控制模塊（62）的輸入端電性連接，所述控制模塊（62）的輸出端與數據傳輸模塊（69）的輸入端電性連接，所述數據傳輸模塊（69）的輸出端與顯示模塊（610）的輸入端電性連接，且顯示模塊（610）包含超聲圖像、陀螺儀姿態、基本信息和姿態調整提示模塊。

2.根據權利要求1所述的一種用陀螺儀導航的活檢穿刺針，其特征在于：所述穿刺架（2）的底部開設有弧形槽，且弧形槽的內側壁通過膠水粘接有防護墊。

3.根據權利要求1所述的一種用陀螺儀導航的活檢穿刺針，其特征在于：所述結合架（3）的豎向截面形狀為矩形，且結合架（3）的背面為平整垂直切面。

4.根據權利要求1所述的一種用陀螺儀導航的活檢穿刺針，其特征在于：所述導針孔（4）的形狀為圓形。

5.根據權利要求1所述的一種用陀螺儀導航的活檢穿刺針，其特征在于：所述數字陀螺儀（5）采用型號為3DM-S10A/B微型的全姿態測量傳感裝置。

6.根據權利要求1所述的一種用陀螺儀導航的活檢穿刺針，其特征在于：所述數字陀螺儀（5）的一端內含有數字陀螺儀芯片，且數字陀螺儀（5）的另一端為與計算機連接的USB接口。