[實用新型]復合式尾推進變距自轉四旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201920715152.8
• 申請日: 2019-05-19
• 公開（公告）號: CN213566463U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 范磊
• 申請（專利權）人: 范磊
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C5/00;B64C5/02;B64C5/06;B64D27/02;B64D27/24;B64C1/30;B64C25/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復合式尾推進變距自轉四旋翼飛行器，機身(1)中部布置有固定機翼(2)，機尾布置有尾推動力系統(6)、垂直尾翼(4)、水平尾翼(3)，固定機翼(2)上布置有副翼(11)，固定機翼(2)兩端縱列各布置有兩套主升力旋翼組(5)，主升力旋翼組(5)上布置的槳葉(10)可變換槳距，飛行器配置可滑跑起落架(9)。

2.根據權利要求1所述飛行器，其特征是，機身中部布置的固定機翼(2)承擔前飛補償升力。

3.根據權利要求1所述飛行器，其特征在于其固定機翼(2)上布置的主升力旋翼組(5)直接與固定機翼(2)連接，包括通過折疊機構(7)與固定機翼(2)連接，主升力旋翼組(5)上安裝有槳葉(10)。

4.根據權利要求1所述飛行器，其特征是，垂直起降、懸停時，四副主升力旋翼組(5)承擔垂直起降、懸停升力；前飛時，尾推動力系統(6)承擔前飛動力；前飛中四副主升力旋翼組(5)與固定機翼(2)共同保持飛行器升力；通過動力系統啟、停、轉速變化，實現主升力旋翼組(5)的驅轉與自轉，實現飛行模式的轉換。

5.根據權利要求1所述飛行器，其特征在于其固定機翼(2)直接與機身(1)相連，包括通過安裝旋轉盤(8)與機身(1)相連。

6.根據權利要求1所述飛行器，其特征在于主升力旋翼組(5)固定連接于固定機翼(2)上，包括通過折疊機構(7)在槳葉(10)收攏后可將主升力旋翼組(5)向內折疊90度收攏，再通過旋轉盤(8)旋轉90度鎖定于機身上方。

7.根據權利要求1所述飛行器，其特征在于飛行器采用分布式動力設計，主升力旋翼組(5)、尾推動力系統(6)均獨立驅動；由全電力驅動，包括采用混合動力驅動；全電力驅動由儲能系統供電，或發電系統與儲能系統混合供電；混合動力驅動則采用主升力旋翼組(5)由電力驅動，尾推動力系統(6)由傳統燃料動力驅動并帶動發電系統向儲能系統補充電能，以回補主升力旋翼組(5)在垂直起降、懸停、多旋翼模式巡航時的電能消耗；儲能系統電能消耗回補，包括采用將主升力旋翼組(5)驅動系統設計成驅動、發電一體系統，在飛行器以自轉旋翼模式飛行時發電向儲能系統回補電能。