[實用新型]一種新型電動式果園自動導航作業車有效
| 申請號： | 201920714978.2 | 申請日： | 2019-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN209657155U | 公開（公告）日： | 2019-11-19 |
| 發明（設計）人： | 陳軍;郭成洋;高澤寧 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 作業車 行間 本實用新型 激光掃描儀 接收機 導航基準 緊急制動 轉向電機 控制器 果園 障礙物 擬合 轉彎 采集 車輛當前位置 霍爾編碼器 控制制動器 圖像預處理 障礙物信息 制動器 點云數據 非結構化 快速定位 實時坐標 圖像數據 系統成本 系統電源 直線行駛 自動導航 數據處理 電動式 控制箱 支撐架 方向盤 車身 車行 果樹 | ||
1.一種新型電動式果園自動導航作業車，主要包括制動器（1），轉向電機控制器（2），轉向電機（3），方向盤（4）、控制器（5）、BDS接收機（6）、CCD相機（7）、支撐架（8）、車身（9）、霍爾編碼器（10）、激光掃描儀（11）和系統電源（12）組成，其特征在于：所述的CCD相機（7）和激光掃描儀（11）利用支撐架（8）通過螺栓連接安裝在車身（9）的前端，并與所述的控制器（5）通過串口進行通信，所述的BDS接收機（6）內置衛星天線，通過螺紋連接安裝在車身（9）正上方，并與所述的控制器（5）通過RS232進行通信，所述的轉向電機（3）通過聯軸器安裝在方向盤（4）上，并與所述的轉向電機控制器（2）相連，所述的轉向電機控制器（2）通過螺栓連接安裝在車身（9）的中部，并與所述的控制器（5）相連，所述的霍爾編碼器（10）安裝在車輛前輪軸上，并與所述的控制器（5）相連，所述的制動器（1）安裝在作業車制動踏板上，并與所述的控制器（5）相連。
2.根據權利要求1所述的一種新型電動式果園自動導航作業車，其特征在于：所述的系統電源（12）為動力源安裝在車身（9）內部，通過電線為所有子系統供電。
3.根據權利要求1所述的一種新型電動式果園自動導航作業車，其特征在于：所述的控制器（5）由圖像處理模塊、激光數據處理模塊、BDS數據處理模塊、轉向控制模塊、制動控制模塊、存儲模塊和通信單元組成。
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