[實(shí)用新型]一種堆垛機(jī)載貨臺(tái)超速保護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920713067.8
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN210313309U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁勇;曾巖;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 天海歐康科技信息（廈門）有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/02
• 分類號(hào): B66F7/02;B66F17/00;B66F7/28
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王鵬

本實(shí)用新型公開了一種堆垛機(jī)載貨臺(tái)超速保護(hù)裝置，載貨臺(tái)沿兩條平行立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)并由鋼絲帶動(dòng)，包括：連接軸，連接軸通過軸承座與載貨臺(tái)固定連接，連接軸的兩端分別與第一連接桿和第二連接桿固定連接，第一連接桿和第二連接桿與連接軸垂直；第一安全鉗、第二安全鉗、限速器和限速器鋼絲繩，限速器能夠在限速器鋼絲繩達(dá)到預(yù)設(shè)速度時(shí)鎖緊限速器鋼絲繩。當(dāng)載貨臺(tái)超速下降并達(dá)到限速器預(yù)設(shè)速度時(shí)，限速器鋼絲繩停止，進(jìn)而使連接桿停止，載貨臺(tái)繼續(xù)下降會(huì)迫使連接桿帶動(dòng)安全鉗上移進(jìn)而使安全鉗卡接于立柱導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)固定，與現(xiàn)有技術(shù)相比，穩(wěn)定性較好、平衡性較好，具有良好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)超速保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種堆垛機(jī)載貨臺(tái)超速保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

目前，堆垛機(jī)作為立體倉儲(chǔ)自動(dòng)存取貨物的核心設(shè)備，升降動(dòng)作多數(shù)由鋼絲繩提升來實(shí)現(xiàn)，鋼絲繩一旦斷裂，堆垛機(jī)載貨臺(tái)就會(huì)自由降落，會(huì)造成人員的傷亡或設(shè)備的損壞，這就需要一種安全保護(hù)裝置，當(dāng)堆垛機(jī)鋼絲繩斷裂后，能使堆垛機(jī)載貨臺(tái)卡在立柱導(dǎo)軌上，避免嚴(yán)重的事故發(fā)生；現(xiàn)有的超速保護(hù)裝置通常采用偏心滾花輪加杠桿的結(jié)構(gòu)，一旦超速保護(hù)裝置動(dòng)作后，偏心滾花輪與立柱導(dǎo)軌發(fā)生劇烈的摩擦，使導(dǎo)軌和偏心滾花輪受到一定程度的拴壞，如不及時(shí)更換，會(huì)有極大的安全隱患。另外偏心滾花輪加杠桿的結(jié)構(gòu)只能夾抱在立柱單側(cè)軌道上，結(jié)構(gòu)受力不均衡。

因此，如何提供一種安全性好、結(jié)構(gòu)平衡性好的堆垛機(jī)載貨臺(tái)超速保護(hù)裝置成為本領(lǐng)域人員亟需解決的一個(gè)技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種堆垛機(jī)載貨臺(tái)超速保護(hù)裝置，載貨臺(tái)沿兩條平行立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)并由鋼絲帶動(dòng)，包括：

連接軸，所述連接軸通過軸承座與所述載貨臺(tái)固定連接，所述連接軸的兩端分別與第一連接桿和第二連接桿固定連接，所述第一連接桿和第二連接桿與所述連接軸垂直；

第一安全鉗，所述第一安全鉗在第一位置與第二位置之間與所述第一連接桿鉸接，所述第一安全鉗與所述載貨臺(tái)之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧，所述第一安全鉗上設(shè)置有第一楔形塊；

第二安全鉗，所述第二安全鉗在第三位置與第四位置之間與所述第二連接桿鉸接，所述第二安全鉗與所述載貨臺(tái)之間設(shè)置有第二復(fù)位彈簧，所述第二安全鉗上設(shè)置有第二楔形塊；所述第一安全鉗和第二安全鉗對稱設(shè)置，所述第一楔形塊在第二位置與一條導(dǎo)軌緊密卡接，所述第二楔形塊在第四位置與另一條導(dǎo)軌緊密卡接；

限速器和限速器鋼絲繩，所述限速器鋼絲繩從限速器內(nèi)引出后與所述連接軸連接，經(jīng)過位于所述立柱導(dǎo)軌的上方的改向輪后回到所述限速器內(nèi)形成回路，所述限速器能夠在限速器鋼絲繩達(dá)到預(yù)設(shè)速度時(shí)鎖緊限速器鋼絲繩。

本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)載貨臺(tái)超速下降并達(dá)到限速器預(yù)設(shè)速度時(shí)，限速器鋼絲繩停止，進(jìn)而使連接桿停止，載貨臺(tái)繼續(xù)下降會(huì)迫使連接桿帶動(dòng)安全鉗上移進(jìn)而使安全鉗卡接于立柱導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)固定，與現(xiàn)有技術(shù)相比，穩(wěn)定性較好、平衡性較好，具有良好的應(yīng)用前景。

進(jìn)一步的，所述限速器包括繩輪、凸輪、擺錘、滾輪、止停爪、速度傳感器和控制器，所述限速器鋼絲繩繞設(shè)于所述繩輪上，所述凸輪設(shè)置于所述繩輪上，所述滾輪設(shè)置于所述擺錘的一端，所述凸輪在載貨臺(tái)正常工作狀態(tài)下與所述滾輪相接觸，所述載貨臺(tái)在超速狀態(tài)時(shí)，所述滾輪在超速狀態(tài)時(shí)進(jìn)入止停爪內(nèi)，所述滾輪在止停爪內(nèi)時(shí)能夠停止繩輪上的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1附圖為本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2附圖為本實(shí)用新型提供的載貨臺(tái)與限速器結(jié)構(gòu)示意圖；