[實用新型]沖壓上料的升降抓手

有效

• 申請號: 201920711966.4
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210412255U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陸盤根;胡國平
• 申請（專利權）人: 蘇州神運機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊淑霞

1.一種沖壓上料的升降抓手，其特征在于，所述升降抓手包括：抓手模組、驅動所述抓手模組升降的直線模組；

所述抓手模組包括：固定座、安裝于所述固定座上的抓手；

所述直線模組包括：電機、絲桿、滑塊以及傳動齒輪組，所述傳動齒輪組中的小齒輪套裝于所述電機的電機軸上，所述傳動齒輪組中的大齒輪套裝于所述絲桿的上端，所述小齒輪與大齒輪相嚙合，所述滑塊套裝于所述絲桿上，并隨所述絲桿的旋轉進行升降運動，所述固定座與所述滑塊固定連接。

2.根據權利要求1所述的沖壓上料的升降抓手，其特征在于，所述抓手包括：吸盤以及固定所述吸盤的吸盤固定桿，所述抓手模組還包括：抓手型材、抓手固定塊，所述吸盤固定桿通過所述抓手固定塊滑動地固定于所述抓手型材上。

3.根據權利要求2所述的沖壓上料的升降抓手，其特征在于，所述抓手固定塊為U形，U形的抓手固定塊與抓手型材之間設置有橫向滑塊，U形的抓手固定塊與吸盤固定桿之間還設置有縱向滑塊。

4.根據權利要求2所述的沖壓上料的升降抓手，其特征在于，所述吸盤固定桿內部開設有氣道，所述氣道沿所述吸盤固定桿的長度方向延伸設置，所述氣道一端形成第一氣口，且所述吸盤固定桿上布置有多個連通所述氣道的第二氣口，任一所述吸盤包括：盤面以及連接于所述盤面背部的中空的連接頭，所述若干吸盤通過自身的連接頭分別連接于對應的第二氣口處。

5.根據權利要求1至4任一項所述的沖壓上料的升降抓手，其特征在于，所述抓手為兩個，兩個抓手左右對稱設置。

6.根據權利要求1所述的沖壓上料的升降抓手，其特征在于，所述電機及傳動齒輪組集成固定于一安裝板上。

7.根據權利要求1所述的沖壓上料的升降抓手，其特征在于，所述升降抓手還包括：底板、前殼體和后殼體，所述直線模組收容于所述底板、前殼體和后殼體限定的空間中，所述滑塊的兩側設置有延伸部，所述延伸部沿所述前殼體的邊緣進行升降滑動。

8.根據權利要求7所述的沖壓上料的升降抓手，其特征在于，所述底板上還設置有所述后殼體的限位柱。