[實用新型]滾柱軸承式擺線針輪減速器

有效

• 申請號: 201920711617.2
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN209909084U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 陳涵
• 申請（專利權）人: 溫州市日康煙具廠
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H55/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械技術領域，具體為滾柱軸承式擺線針輪減速器，包括底殼，底殼的前端面處開設有頂腔，頂腔的底部安裝有減速機構，頂腔的口部安裝有輸出軸，底殼的前端安裝有端蓋，減速機構包括輸入軸、減速擺線輪以及滾柱軸承，滾柱軸承通過固定柱分別安裝在頂腔和輸出軸上。該滾柱軸承式擺線針輪減速器，通過使用能夠承受軸向力的滾柱軸承替代傳統的滾針軸承，并使用固定柱將滾柱軸承分別安裝在底殼與輸出軸上，防止因減速擺線輪與滾柱軸承摩擦時滾柱軸承出現的軸向晃動而影響擺線針輪減速器的輸出精度，通過設置由一級減速擺線輪和二級減速擺線輪組成的減速擺線輪，使得輸入軸與輸出軸形成二級減速傳動，增加了輸入軸與輸出軸的減速比。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體為滾柱軸承式擺線針輪減速器。

背景技術

擺線針輪減速器是按照GB/T2982—94采用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械，具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點，現有的擺線針輪減速器通過擺線輪與針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，為了減小摩擦，通常是在針齒上安裝有滾針軸承。由于滾針軸承只能承受徑向力且滾針軸承通常是直接套在針齒上，導致擺線輪在與滾針軸承摩擦時會導致滾針軸承在針齒上進行軸向的晃動，影導擺線針輪減速器的輸出精度。鑒于此，我們提出滾柱軸承式擺線針輪減速器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供滾柱軸承式擺線針輪減速器，以解決上述背景技術中提出的由于滾針軸承只能承受徑向力且滾針軸承通常是直接套在針齒上，導致擺線輪在與滾針軸承摩擦時會導致滾針軸承在針齒上進行軸向的晃動，影導擺線針輪減速器的輸出精度的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

滾柱軸承式擺線針輪減速器，包括底殼，所述底殼的前端面處開設有頂腔，所述頂腔的底部安裝有減速機構，所述頂腔的口部安裝有輸出軸，所述底殼的前端安裝有端蓋，所述減速機構包括輸入軸、套接在所述輸入軸外側的減速擺線輪以及安裝在所述頂腔腔底處和安裝在所述輸出軸內端面處的若干滾柱軸承，所述輸入軸的外側設有偏心套，所述滾柱軸承通過固定柱分別安裝在所述頂腔和所述輸出軸上，所述固定柱的頭部呈螺紋狀，所述固定柱的尾部設有端片，所述固定柱上套接有墊片，所述端片與所述墊片的一側端面上均設有凸臺，所述滾柱軸承安裝在所述端片與所述墊片之間，所述輸出軸的前端設有凸軸，所述凸軸從所述端蓋的中部伸出。

優選的，所述底殼的外表面處開設有側槽，所述側槽中安裝有零位接近開關，所述輸出軸的外表面處開設有零位槽。

優選的，所述減速擺線輪由一級減速擺線輪和二級減速擺線輪組成，所述一級減速擺線輪與所述二級減速擺線輪的表面均呈均勻的波浪形結構，所述二級減速擺線輪表面的波浪形凸起數量多于所述一級減速擺線輪表面的波浪形凸起數量。

優選的，安裝在所述頂腔內所述滾柱軸承的數量與所述一級減速擺線輪表面的波浪形凸起數量相同并在所述一級減速擺線輪的外圍呈環形等間距排布，安裝在所述輸出軸上所述滾柱軸承的數量與所述二級減速擺線輪表面的波浪形凸起數量相同并在所述二級減速擺線輪的外圍呈環形等間距排布，安裝在所述頂腔內的所述滾柱軸承與所述一級減速擺線輪處于同一平面內，安裝在所述輸出軸上的所述滾柱軸承與所述二級減速擺線輪處于同一平面內。

優選的，所述輸入軸與所述偏心套為一體成型結構，所述偏心套的外側套接有一對外套軸承，所述減速擺線輪套接在兩個所述外套軸承的外側，所述輸入軸的首末兩端均套接有端套軸承，兩個端套軸承分別安裝在所述頂腔的腔底處和輸出軸的內端面上。

優選的，所述頂腔的腔底處以及所述輸出軸的內端面處均開設有若干用于安裝所述固定柱的螺紋孔，所述固定柱與螺紋孔螺紋連接，所述端片和所述墊片上的所述凸臺分別與所述滾柱軸承內圈的首末兩端相抵接。