[實用新型]變電站巡檢車

有效

• 申請號: 201920711498.0
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN209921415U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 趙海威
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60G11/58
• 代理公司: 41144 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 經智勇

本實用新型涉及一種變電站巡檢車，包括車體和轉向輪，車體上設置有紅外熱像儀，變電站巡檢車還包括兩個一端與所述車體固定、另外一端彈性懸伸而能上下浮動的轉向輪安裝板，各轉向輪安裝板的彈性懸伸端均轉動裝配有轉動軸線沿上下方向延伸的安裝軸，安裝軸上于所述轉向輪安裝板的下側連接有轉向輪，安裝軸上于所述轉向輪安裝板的上側同軸線固定有轉向大齒輪，轉向輪安裝板的上側設置有與所述轉向大齒輪嚙合傳動的轉向小齒輪，轉向輪安裝板的下側固定有與所述轉向小齒輪傳動連接的轉向電機。

技術領域

本實用新型涉及電力輸送領域中的變電站巡檢車。

背景技術

變電站是電力供電與傳輸系統的樞紐，其安全與穩定運行關系到國民生產與生活能否正常運行。變電站設備巡檢是有效保證變電站設備安全運行、提高供電可靠性的一項基礎工作，主要分為例行巡檢和特殊巡檢。例行巡檢每天至少兩次，特殊巡檢一般在高溫天氣、大負荷運行、新投入設備運行前以及大風、霧天、冰雪、冰雹、雷雨后進行。傳統巡檢技術中，檢修人員需要手持紅外熱像儀，一般每半個月一次對變電站設備進行紅外測溫，以判斷是否有異常出現。這種人工巡檢存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散、管理成本高等明顯不足。

為此能夠減輕工作人員勞動強度的變電站巡檢車應運而生，中國專利CN103754080B公開了一種“變電站巡檢機器人車體底盤”，包括前輪和后輪，前輪為轉向輪，后輪是與驅動電機連接的驅動輪，驅動輪與底盤之間設置有減震裝置。現有的這種機器人底盤存在的問題在于：轉向輪不具有主動轉向能力，此外轉向輪處于完全不具備減震能力，容易產生顛簸震動。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種轉向輪能夠主動轉向且具備減震能力的變電站巡檢車。

為解決上述技術問題，本實用新型中的技術方案如下：

變電站巡檢車，包括車體和轉向輪，車體上設置有紅外熱像儀，變電站巡檢車還包括兩個一端與所述車體固定、另外一端彈性懸伸而能上下浮動的轉向輪安裝板，各轉向輪安裝板的彈性懸伸端均轉動裝配有轉動軸線沿上下方向延伸的安裝軸，安裝軸上于所述轉向輪安裝板的下側連接有轉向輪，安裝軸上于所述轉向輪安裝板的上側同軸線固定有轉向大齒輪，轉向輪安裝板的上側設置有與所述轉向大齒輪嚙合傳動的轉向小齒輪，轉向輪安裝板的下側固定有與所述轉向小齒輪傳動連接的轉向電機。

車體包括底盤和固定于底盤上的車罩，各轉向輪安裝板的后端固定于車罩的后側罩壁上，前端為所述彈性懸伸端。

轉向輪安裝板為一個一體折彎成型的懸臂板結構，其包括前端的平直的安裝板段、后端的豎直的固定板段和連接于安裝板段與固定板段之間的傾斜布置的連接板段，固定板段固定于車罩的后側罩壁上，轉向輪和轉向電機設置于所述安裝板段上。

固定板段與所述車罩焊接固定。

本實用新型的有益效果為：轉向電機通過轉向小齒輪帶動轉向大齒輪轉動，進而帶動轉向輪轉動，以實現轉向輪的主動轉向，轉向小齒輪、轉向大齒輪之間可以實現減速傳動，同時由于轉向輪安裝板為彈性懸伸端可以上下彈性變形的懸伸結構，使得轉向輪處具備一定的上下浮動減震能力，有利于減小整車的顛簸。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的結構示意圖；

圖2是圖1中紅外熱像儀上仰后的狀態示意圖；

圖3是圖1中底盤的結構示意圖；

圖4是圖1中轉向輪與轉向輪安裝板的配合示意圖；

圖5是圖1中減震彈簧的結構示意圖；

圖6是圖1中升降桿的結構示意圖。

具體實施方式