[實用新型]一種鋼管法蘭焊接機器人

有效

• 申請號: 201920710904.1
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210125822U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 招潤林
• 申請（專利權）人: 蘇州佩恩機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本實用新型公開了一種鋼管法蘭焊接機器人，包括底座，所述底座頂部的兩側分別固定連接有第一固定板和第二固定板，所述底座頂部中心處的后端固定連接有第三固定板；所述第一固定板的一側固定連接有旋轉機構，所述底座頂部的右側活動連接有第四固定板。本實用新型通過設置旋轉機構，達到對法蘭固定的效果，同時也達到帶動法蘭旋轉的效果，通過第二固定板、第四固定板和第一通孔，達到放置鋼管的效果，通過夾緊機構，達到對鋼管固定的效果，通過滑動器和第一電動伸縮桿，達到帶動焊頭移動的效果，通過焊頭，達到對鋼管法蘭焊接的效果，該機器人可有效的對鋼管法蘭進行焊接，方便人們進行使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種鋼管法蘭焊接機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，為了便于對鋼管法蘭進行焊接，可使用機器人，而現有的機器人無法對不同大小的鋼管法蘭進行焊接，從而影響人們的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼管法蘭焊接機器人，具備可對不同大小鋼管法蘭進行焊接的優點，解決了無法對不同大小鋼管法蘭進行焊接的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鋼管法蘭焊接機器人，包括底座，所述底座頂部的兩側分別固定連接有第一固定板和第二固定板，所述底座頂部中心處的后端固定連接有第三固定板；

所述第一固定板的一側固定連接有旋轉機構，所述底座頂部的右側活動連接有第四固定板，所述第四固定板的表面開設有第一通孔，且第一通孔的內部活動連接有夾緊機構，所述第三固定板的底部固定連接有滑動器，所述滑動器的底部固定連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的底部通過連接板固定連接有焊頭。

優選的，所述旋轉機構包括電機，所述電機的轉軸固定連接有放置板，所述放置板的右側開設有放置槽，所述放置板的頂部螺紋連接有螺栓，且螺栓的底部活動連接有第一夾板。

優選的，所述底座底部的兩側均固定連接有支撐腿，且支撐腿的底部活動連接有滾輪，所述第二固定板的表面開設有第二通孔。

優選的，所述夾緊機構包括軸承，所述軸承內腔的頂部固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的底部固定連接有第二夾板。

優選的，所述第四固定板的底部固定連接有滑塊，所述底座的頂部開設有滑槽，且滑塊與滑槽滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置旋轉機構，達到對法蘭固定的效果，同時也達到帶動法蘭旋轉的效果，通過第二固定板、第四固定板和第一通孔，達到放置鋼管的效果，通過夾緊機構，達到對鋼管固定的效果，通過滑動器和第一電動伸縮桿，達到帶動焊頭移動的效果，通過焊頭，達到對鋼管法蘭焊接的效果，該機器人可有效的對鋼管法蘭進行焊接，方便人們進行使用。

2、本實用新型通過支撐腿和滾輪，達到對機器人支撐的效果，同時也方便對機器人的位置進行移動，避免出現無法焊接的狀況，通過第二通孔，方便放置鋼管，避免鋼管出現掉落或傾斜的狀況，通過滑塊和滑槽，達到帶動第四固定板移動的效果，方便夾緊機構對鋼管的不同位置進行固定，也方便進行焊接。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構旋轉機構示意圖；

圖3為本實用新型結構夾緊機構示意圖。