[實用新型]一種潛航器通信系統

有效

• 申請號: 201920710608.1
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210041834U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 曾嘉;王史科;曾釩;但唐仁
• 申請（專利權）人: 深圳市極域創新科技有限公司
• 主分類號: H04B7/155
• 分類號: H04B7/155;G08C17/02;G01S15/06
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張學府

本實用新型公開了一種潛航器通信系統，包括潛航器、操控終端、中繼浮標和通信線纜，所述中繼浮標內設有電源模塊、以及與電源模塊電連接的光纖通信模塊、無線通信模塊、主控模塊和聲吶模塊，所述主控模塊與光纖通信模塊、無線通信模塊和聲吶模塊點連接，所述通信線纜與中繼浮標內的光纖通信模塊連接，所述操控終端通過無線通信模塊控制主控模塊。該實用新型可以很好的解決實時水下圖像和數據傳輸和實時操控潛航器的問題。

技術領域

本實用新型涉及潛航器通信技術領域，特別涉及一種潛航器通信系統。

背景技術

由于無線通信很難穿透水體，所以無人潛航器的控制和數據通信傳輸成為一大難題，在傳統水下通信方式中：聲吶通信穿透性好，但通信速率低難以實現實時圖像傳輸且覆蓋范圍較?。怀L波無線電通信范圍覆蓋最廣，但設備非常大成本高且穿透性差；用通信線纜連接潛航器可以實現穩定超高速率的通信傳輸，但通信距離短；受制于通信技術障礙和傳統技術手段，想要獲取水下實時圖像和實時數據，從而實現實時操控潛航器，就需要采用新的通信方式。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供一種潛航器通信系統，該通信通信系統可以很好的解決實時水下圖像和數據傳輸和實時操控潛航器的問題。

本實用新型解決現有技術中的問題所采用的技術方案為：一種潛航器通信系統，包括潛航器、操控終端、中繼浮標和通信線纜，所述中繼浮標內設有電源模塊、以及與電源模塊電連接的光纖通信模塊、無線通信模塊、主控模塊和聲吶模塊，所述主控模塊與光纖通信模塊、無線通信模塊和聲吶模塊點連接，所述通信線纜與中繼浮標內的光纖通信模塊連接，所述操控終端通過無線通信模塊控制主控模塊。

作為本實用新型的優選方案，所述電源模塊采用過LM2596S穩壓電路。

作為本實用新型的優選方案，所述無線通信模塊為與TL-BS530無線模組。

作為本實用新型的優選方案，所述聲吶模塊設于中繼浮標的下方。

作為本實用新型的優選方案，所述通信線纜為光纖線纜。

與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果：

本實用新型通過設置一個中繼浮標，然后通過通信線纜與潛航器連接，再利用中繼浮標內設置的無線通信模塊將通信訊號發送給操控終端，可以實現實時獲得水下的圖像和數據信息，如此就能實現遠距離操控潛航器的目的，減小潛航器的控制難度，提升潛航器應用靈活性，拓展潛航器應用范圍，此外，中繼浮標上還裝備有聲吶模塊，利用回聲定位獲取潛航器在水下的準確位置數據并將其發送給操控終端。同時，一旦潛航器在水下出行故障，也能利用中繼浮標和通信線纜方便打撈潛航器。

附圖說明

圖1是本實用新型一種潛航器通信系統的結構圖；

圖2是本實用新型一種潛航器通信系統里中繼浮標的系統結構圖；

圖3是本實用新型一種潛航器通信系統中電源模塊的電路圖；

圖4是本實用新型一種潛航器通信系統中主控模塊的電路圖；

圖5是本實用新型一種潛航器通信系統中工作狀態指示燈的電路圖；

圖6是本實用新型一種潛航器通信系統中光纖通信模塊和無線通信模塊的電路圖；

圖7是本實用新型一種潛航器通信系統中工作溫度檢測的電路圖；

圖8是本實用新型一種潛航器通信系統中聲吶模塊的電路圖。

圖中標號：1-潛航器；2-操控終端；3-中繼浮標；4-通信線纜；31-電源模塊；32-光纖通信模塊；33-無線通信模塊；34-主控模塊；35-聲吶模塊。

具體實施方式