[實用新型]一種便于調節角度的自動裝訂機用機械手

有效

• 申請號: 201920710192.3
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210361360U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 徐越;周曦北;周峰
• 申請（專利權）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種便于調節角度的自動裝訂機用機械手，包括夾爪底座、角度指針和角度尺；所述夾爪底座頂端面固定連接有四個所述轉軸，且所述夾爪底座頂端面開設有凹槽；所述夾爪底座前方的兩個所述轉軸均轉動連接有一個所述齒輪，且兩個所述齒輪外周面均固定連接有一個所述夾爪轉動條；所述電機與機械手的主控系統為普通電性相連接。夾塊組安裝在第一夾爪和第二夾爪相對面上，通過將夾爪連接塊上設有平面夾塊和弧面夾塊，使夾塊組可以夾取不同形狀的物體，提高了機械手的方便性，通過緊固手輪組，使平面夾塊和弧面夾塊之間更換不需要借助其他工具就可以將其調整，提高了機械手的實用性，減少了更換不同形狀夾塊的操作時間。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，更具體地說，特別涉及一種便于調節角度的自動裝訂機用機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

如申請號：CN201820702365.2本實用新型公開了一種機械手，包括支撐板、機械手爪A、機械手爪B、第一齒條、第二齒條、齒輪和電機，支撐板設有兩個相平行的條形槽，機械手爪A和機械手爪B均連接有對稱分布的連接板，機械手爪A和機械手爪B上對側分布的連接板分別穿過所述兩個平行設置的條形槽，機械手爪A和機械手爪B上的連接板頂面均連接有限位板，機械手爪A上對稱分布限位板通過第一連接件相連，機械手爪B上對稱分布的限位板通過第二連接件相連，第一連接件固定連接有第一齒條，第二連接件固定連接有第二齒條，齒輪同時與第一齒條和第二齒條嚙合；機械手爪A和機械手爪B的內側面為斜面，本實用新型降低了噪音、有利于夾取物件。

基于上述專利的檢索，以及結合現有技術中的設備發現，自動裝訂機對物體進行裝訂時，通常需要機械手將物體抓取放置到自動裝訂機裝訂處，而現有的機械手在抓取不同形狀的裝訂物體時，其夾口的角度難以調整，不能進一步的增大夾持面積，且其夾口的形狀更換操作時需要借助其他工具才能完成更換。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種便于調節角度的自動裝訂機用機械手，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種便于調節角度的自動裝訂機用機械手，以解決現有機械手在抓取不同形狀的裝訂物體時，其夾口的角度難以調整，不能進一步的增大夾持面積，且其夾口的形狀更換操作時需要借助其他工具才能完成更換的問題。

本實用新型便于調節角度的自動裝訂機用機械手的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：