[實用新型]一種機械手多功能夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920709969.4
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210025348U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 章毅;唐亞東;程忠;吳海建;周廣和;許建;許映昆;張加紅;許潔華;王麗華
• 申請（專利權）人: 南通長源重工機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 32106 揚州市錦江專利事務所
• 代理人: 丁桂紅

1.一種機械手多功能夾爪，包括主軸（1）、與主軸（1）連接的夾掌（2），所述夾掌（2）空腔內(nèi)安裝夾緊油缸（3），其特征在于，所述夾掌（2）的前端部安裝夾爪（4），所述夾爪（4）通過夾爪轉軸（5）與夾掌（2）連接；所述夾爪（4）的前端部設有小直徑弧形槽（6），所述夾爪（4）的中端部設有大直徑弧形槽（7），所述夾爪（4）的后端部設有V型夾鉗（8），所述小直徑弧形槽（6）、大直徑弧形槽（7）、以及V型夾鉗（8）由前向后依次間隔設置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手多功能夾爪，其特征在于，所述V型夾鉗（8）包括與夾爪（4）連接的上夾持件（9）和下夾持件（10），所述上夾持件（9）和下夾持件（10）上下對應設置，所述上夾持件（9）和下夾持件（10）均通過V型夾鉗轉軸（11）與夾爪（4）連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種機械手多功能夾爪，其特征在于，所述上夾持件（9）上設有向上內(nèi)凹的上V型槽（12），所述下夾持件（10）上設有向下內(nèi)凹的下V型槽（13），所述上V型槽（12）與下V型槽（13）上下對應設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手多功能夾爪，其特征在于，所述大直徑弧形槽（7）的尺寸大于小直徑弧形槽（6）的尺寸。