[實用新型]一種拆垛機連續拆垛監測系統

有效

• 申請號: 201920709664.3
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN210001196U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 成巍;戈海龍;劉森;馬新強;賈中青
• 申請（專利權）人: 山東省科學院激光研究所
• 主分類號: B65G59/00
• 分類號: B65G59/00
• 代理公司: 37218 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 張貴賓

本實用新型公開了一種拆垛機連續拆垛監測系統，所述拆垛機連續拆垛監測系統包括第一信號采集模塊、信號處理模塊、第二信號采集模塊，報警模塊、顯示模塊，所述第一信號采集模塊與信號處理模塊通信連接，所述第二信號采集模塊與信號處理模塊通信連接，所述顯示模塊與所述信號處理模塊電連接，所述報警模塊與所述信號處理模塊電連接。所述的拆垛監測系統可以同時運用到拆垛過程中空料拆垛或重料拆垛的監測，具有可靠有效的監測效果，在拆垛過程中，所述的拆垛監測系統如果將空料情況或重料及時監測到，繼而可以及時地做出應對，進而提高拆垛的效率。

技術領域

本實用新型涉及拆垛技術領域，具體而言，涉及一種拆垛機連續拆垛監測系統。

背景技術

隨著工業水平的不斷提高，生產過程的流水線操作。各類機器人在生產中廣泛運用，提高了工業生產的自動化、智能化、標準化，推進了工業化進程。

拆垛是一種利用機器人技術的機電一體化產品，它可將生產過程中的稱量、輸送、監測、編組、碼垛等作業全部實現自動包裝的機器人生產線,但是在拆垛過程中會出現空料或重料，降低了拆垛效率。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種拆垛機連續拆垛監測系統,以提高拆垛效率。

一種拆垛機連續拆垛監測系統,包括第一信號采集模塊、信號處理模塊、第二信號采集模塊，報警模塊、顯示模塊，所述第一信號采集模塊與信號處理模塊通信連接，所述第二信號采集模塊與信號處理模塊通信連接，所述顯示模塊與所述信號處理模塊電連接，所述報警模塊與所述信號處理模塊電連接。

優選的，所述信號處理模塊包括處理器、存儲器和存儲控制器，所述存儲控制器與處理器電連接，所述存儲控制器與存儲器電連接，所述第一信號采集模塊與處理器通信連接，所述第二信號采集模塊與處理器通信連接。

優選的，所述第二信號采集模塊和所述第一信號采集模塊為壓力傳感器。

優選的，所述顯示模塊為工業觸屏顯示器。

優選的，所述報警模塊為聲光報警器。

一種拆垛機連續拆垛監測系統的監測方法,步驟如下:

(1)當所述拆垛監測系統應用于重料拆垛的監測

①將第一信號采集模塊設置于頂升臺的中央位置處,所述第二信號采集模塊設置于除去頂升臺中央位置的其他位置處;

②所述第一信號采集模塊采集所述拆垛機頂升臺的中央位置處的壓力數據，即板材產生的重力, 所述第二信號采集模塊采集其所處位置處的壓力數據，對第一信號采集模塊進行補充;

③所述信號處理模塊對第一信號采集模塊采集的頂升臺中央處的數據以及第二信號采集模塊采集的數據進行處理, 獲得所述頂升臺的壓力，即板材的重量，并對處理后的壓力值進行比對篩選得到最終想要的比較準確的壓力值;

④所述信號處理模塊對上次記錄的壓力值與實時壓力值進行比較, 若差值大于一塊標準板材的重量, 此時信號處理模塊判斷出拆垛產生重料的情況，觸發所述報警模塊報警，并且使拆垛機械手將取到的板料放回頂升臺并重新取料，報警信號以板料放回頂升臺為信號取消，以保證不重料拆垛。

(2)當所述拆垛監測系統應用于空料拆垛的監測

①將第一信號采集模塊設置于頂升臺上,所述第二信號采集模塊設置于拆垛機械手上,所述信號處理模塊對第一信號采集模塊采集的數據進行處理, 并且判斷此壓力數值是否為零時，即是否空料;

②所述第二信號采集模塊采集所述機械手抓起板材的重量數據, 所述信號處理模塊對第二信號采集模塊采集的數據進行處理，對由第一信號采集模塊得到的空料結論進行補充，并且判斷此壓力數值是否為零時，并獲得是否空料的結果;