[實用新型]一種手臂運動捕捉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920709589.0
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN209821787U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 余勇
• 申請（專利權）人: 鄭州迪飛機電設備有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 41125 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 謝萍

1.一種手臂運動捕捉裝置，包括手臂捕捉組件（2），其特征在于：所述手臂捕捉組件（2），包括大臂捕捉組件（20）、小臂捕捉組件（21）和手腕捕捉組件（22），大臂捕捉組件（20）與小臂捕捉組件（21）活動連接；小臂捕捉組件（21）與手腕捕捉組件（22）活動連接，大臂捕捉組件（20）進行轉動和擺動，小臂捕捉組件（21）進行轉動和擺動，手腕捕捉組件（22）進行轉動、擺動和擺動。

2.根據(jù)權利要求1所述的手臂運動捕捉裝置，其特征在于：所述大臂捕捉組件（20），包括肩部固定塊（200）、關節(jié)體（201）、大臂伸縮單元（202）、角度傳感器；肩部固定塊（200）與人體肩部連接，大臂伸縮單元（202）通過關節(jié)體（201）與肩部固定塊（200）活動連接，大臂伸縮單元（202）繞關節(jié)體（201）進行轉動和擺動；在關節(jié)體（201）上安有角度傳感器，角度傳感器檢測大臂伸縮單元（202）的擺動和轉動信息；

所述大臂伸縮單元（202），包括軌道臂（2020）、伸縮臂（2021）、導向桿（2022）、拉簧（2023）；導向桿（2022）的一端固定在伸縮臂（2021）上，導向桿（2022）的另一端插入軌道臂（2020）的導向孔內并在導向孔內滑動；拉簧（2023）的一端固定在軌道臂（2020）的拉簧孔內、另一端伸出軌道臂（2020）固定在伸縮臂（2021）上，將軌道臂（2020）和伸縮臂（2021）彈性連接在一起并使伸縮臂（2021）往復運動；伸縮臂（2021）與小臂捕捉組件（21）鉸接。

3.根據(jù)權利要求2所述的手臂運動捕捉裝置，其特征在于：所述大臂伸縮單元（202），包括滑軌臂（2024）和伸縮桿臂（2025），滑軌臂（2024）內設有軌道孔，伸縮桿臂（2025）設在軌道孔內并在軌道孔內滑動，且伸縮桿臂（2025）與小臂捕捉組件（21）鉸接。

4.根據(jù)權利要求2所述的手臂運動捕捉裝置，其特征在于：所述大臂伸縮單元（202），包括固定臂（2026）、滑軌（2027）、移動臂（2028）；固定臂（2026）上設有滑軌（2027），移動臂（2028）下部設有滑塊，滑塊安在滑軌（207）上并在滑軌（207）上滑動，移動臂（2028）與小臂捕捉組件（21）鉸接。

5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的手臂運動捕捉裝置，其特征在于：所述小臂捕捉組件（21），包括關節(jié)體（201）、肘部固定單元（211）、小臂單元（212）、腕部固定單元（213）、角度傳感器；肘部固定單元（211）穿戴在人體肘部，并與關節(jié)體（201）連接；小臂單元（212）連接在肘部固定單元（211）和腕部固定單元（213）之間；在肘部固定單元（211）的作用下小臂捕捉組件（21）繞關節(jié)體（201）進行轉動和擺動；且在關節(jié)體（201）上安有角度傳感器，角度傳感器檢測肘關節(jié)的擺動和轉動信息；在腕部固定單元（213）也安有角度傳感器，檢測手腕的轉動信息。