[實(shí)用新型]用于伺服電機(jī)的動態(tài)制動電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920707989.8
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN209805706U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周實(shí)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海英威騰工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02P3/22
• 分類號: H02P3/22
• 代理公司: 31216 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 沈國良

1.一種用于伺服電機(jī)的動態(tài)制動電路，其特征在于：包括逆變器、預(yù)充電容和預(yù)充電阻，所述逆變器的輸入端連接母線，其三相輸出端分別連接伺服電機(jī)的三相端子，所述預(yù)充電阻串接于所述逆變器的輸入端負(fù)極與母線負(fù)極之間，所述預(yù)充電容的兩端分別與所述逆變器輸入端正極和輸入端負(fù)極連接；

所述動態(tài)制動電路還包括第一二極管、第二二極管、第三二極管和帶常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)的繼電器，所述第一二極管、第二二極管和第三二極管的陽極分別連接所述逆變器的三相輸出端，所述第一二極管、第二二極管和第三二極管的陰極經(jīng)所述常閉觸點(diǎn)連接母線負(fù)極，所述常開觸點(diǎn)與所述預(yù)充電阻并聯(lián)連接，所述繼電器線圈串接于所述逆變器的控制回路中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于伺服電機(jī)的動態(tài)制動電路，其特征在于：所述預(yù)充電阻是功率電阻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于伺服電機(jī)的動態(tài)制動電路，其特征在于：所述預(yù)充電組串接于所述逆變器的輸入端正極與母線正極之間，所述第一二極管、第二二極管、第三二極管陽極經(jīng)常閉觸點(diǎn)連接母線正極，所述第一二極管、第二二極管、第三二極管的陰極分別連接逆變器的三相輸出端,所述繼電器的常開觸點(diǎn)與所述預(yù)充電阻并聯(lián)后串接于所述逆變器的輸入端正極與母線正極之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于伺服電機(jī)的動態(tài)制動電路，其特征在于：所述逆變器包括第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管及第六晶體管，所述第一晶體管的第二極、第三晶體管的第二極和第五晶體管的第二極均連接母線正極，所述第二晶體管的第一極、第四晶體管的第一極和第六晶體管的第一極均連接母線負(fù)極；所述第一晶體管的第一極為所述逆變器的U相輸出端并且連接所述第二晶體管的第二極和伺服電機(jī)，所述第三晶體管的第一極為所述逆變器的V相輸出端并且連接所述第四晶體管的第二極和伺服電機(jī)，所述第五晶體管的第一極為所述逆變器的W相輸出端并且連接所述第六晶體管的第二極和伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于伺服電機(jī)的動態(tài)制動電路，其特征在于：所述第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管、第五晶體管及第六晶體管是IGBT模塊或MOS管。