[實用新型]一種能夠語音識別和跟蹤的智能機器人

有效

• 申請號: 201920707984.5
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210235320U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 鄧渝;向陽;潘昊峰
• 申請（專利權）人: 深圳市百思智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 盧杏艷

本實用新型公開了一種能夠語音識別和跟蹤的智能機器人，包括外殼、四組旋翼架、拾音器、監控探頭以及電路板和在電路板表面點焊式安裝的CCD芯片、CPU、語音識別芯片和無線信號模塊，外殼的四角處與旋翼架通過設置電動轉軸連接，本實用新型通過采用旋翼和驅動輪搭配使用，通過CPU的控制實現對空和對地的工作狀態轉化，運用兩種方式實現追蹤功能，同時旋翼架在電動轉軸的帶動下閉合到限位槽內，減小了機器人整體的占地面積，在兩種不同的工作狀態下，利用升降機構對拾音器實現上下伸縮使用，帶動拾音器自動推開開合板，進行單向的拾音工作，而另一面的拾音口由于開合板的閉合狀態，避免了另一面方向的雜音干擾，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種能夠語音識別和跟蹤的智能機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

現在涉及到一種能夠語音識別和跟蹤的智能機器人，現有的機器人只能在地面上實現單向的語音識別，在需要實現跟蹤功能時容易受到地面諸多障礙物的干擾，導致其跟蹤不便，不夠實用，功能較為單一，為此，我們提出一種能夠語音識別和跟蹤的智能機器人。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種能夠語音識別和跟蹤的智能機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種能夠語音識別和跟蹤的智能機器人，包括外殼、四組旋翼架、拾音器、監控探頭以及電路板和在電路板表面點焊式安裝的CCD芯片、CPU、語音識別芯片和無線信號模塊，所述外殼的四角處與旋翼架通過設置電動轉軸連接，所述外殼底側的表面開設有四個限位槽，且限位槽與旋翼架配套契合，所述旋翼架的中心配套安裝有旋翼和微型電機，所述拾音器貫穿式安裝到外殼內部中心開設的通槽內，所述拾音器的一側配套安裝有升降機構，且升降機構安裝到外殼的內部，所述監控探頭安裝于外殼的前側位置，所述電路板內嵌式安裝到外殼的內部，所述電動轉軸、微型電機以及升降機構均與CPU通過導線連接，所述監控探頭與CCD芯片通過導線連接。

優選的，所述外殼為空心結構，且外殼的兩側均設有翼板。

優選的，所述外殼的頂端表面與限位槽對立側位置安裝有四個驅動輪，且驅動輪與CPU通過導線連接。

優選的，所述拾音器的上下兩端均設置有拾音口，并在外殼內設通槽的兩端與拾音口對應的位置均安裝有開合板，且開合板由兩片隔音板和兩個扭轉彈簧采用推拉門式安裝組成，所述拾音器與語音識別芯片通過導線連接。

優選的，所述CPU的型號為Ti-C2000，所述語音識別芯片的型號為Sensory RSC-x。

優選的，所述語音識別芯片與無線信號模塊通過導線連接，且無線信號模塊與外界的數據庫通過無線信號連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、通過設計了兩片翼板，機器人處于飛行狀態時，減少了旋翼配套的微型電機工作負擔，一定程度上提高了微型電機使用壽命，同時也保證了機器人飛行續航的持久性；

2、通過采用旋翼和驅動輪搭配使用，通過CPU的控制實現對空和對地的工作狀態轉化，運用兩種方式實現追蹤功能，同時旋翼架在電動轉軸的帶動下閉合到限位槽內，減小了機器人整體的占地面積，方便進行陸地跟蹤工作；

3、通過設置了拾音器、開合板和升降機構，在兩種不同的工作狀態下，利用升降機構對拾音器實現上下伸縮使用，帶動拾音器自動推開開合板，進行單向的拾音工作，而另一面的拾音口由于開合板的閉合狀態，避免了另一面方向的雜音干擾，實用性強。

附圖說明