[實用新型]硫酸銨物料轉運的自動化流水線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920707524.2
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN210284834U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 滿華東;趙業(yè)明;劉志剛;呂宜明
• 申請（專利權）人: 盛隆化工有限公司
• 主分類號: B65B51/07
• 分類號: B65B51/07;B65B61/28;B65B61/24;B65B65/00;B65G37/00;B65G43/08;B65G47/90;B65G57/03;B65G1/04
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

1.一種硫酸銨物料轉運的自動化流水線系統(tǒng)，包括輸送流水線、機械手(9)和碼垛系統(tǒng)總成裝配線，其特征在于，機械手(9)位于輸送流水線末端且與輸送流水線呈直線排布，碼垛系統(tǒng)總成裝配線與輸送流水線平行且位于機械手(9)的一側；

輸送流水線包括包裝機(1)、縫包機(2)、立袋輸送機(3)、倒袋輸送機(4)、爬坡輸送機(5)、方輥輸送機(6)、壓包輸送機(7)和抓取輸送機(8)，倒袋輸送機(4)與方輥輸送機(6)之間設置有爬坡輸送機(5)，爬坡輸送機(5)的入口高度與包裝機(1)、縫包機(2)、立袋輸送機(3)、倒袋輸送機(4)的高度相同；爬坡輸送機(5)的出口高度與方輥輸送機(6)、壓包輸送機(7)和抓取輸送機(8)的高度相同；

機械手(9)周緣還設置有安全護欄(10)，安全護欄(10)沿機械手(9)與輸送流水線和碼垛系統(tǒng)總成裝配線相對設置，安全護欄(10)呈L型設置，安全護欄(10)一端與輸送流水線側邊平行相接，另一端與碼垛系統(tǒng)總成裝配線中部垂直相接。

2.根據(jù)權利要求1所述的硫酸銨物料轉運的自動化流水線系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛系統(tǒng)總成裝配線包括托盤庫(11)、控盤輸送機(12)、碼垛盤輸送機(13)、緩存盤輸送機(14)、叉取盤輸送機(15)和叉車限位(16)，機械手(9)將袋狀物料輸送到碼垛盤輸送機(13)上的托盤上，同時控盤輸送機(12)將托盤庫(11)的下一個托盤輸送到碼垛盤輸送機(13)上；裝載物料袋的碼垛盤輸送機(13)依次將物料袋輸送至緩存輸送機、叉取盤輸送機(15)，叉車限位(16)位于叉取盤輸送機(15)末端。

3.根據(jù)權利要求1所述的硫酸銨物料轉運的自動化流水線系統(tǒng)，其特征在于，所述爬坡輸送機(5)設置有擋獲、收集灑落物料的收集槽。

4.根據(jù)權利要求1所述的硫酸銨物料轉運的自動化流水線系統(tǒng)，其特征在于，所述包裝機(1)的包裝袋空袋尺寸為800*470*150，采用枕式內涂膜塑料編織袋且M形內涂膜塑料編織袋，或者枕式內涂膜牛皮紙袋且M形內涂膜牛皮紙袋。

5.根據(jù)權利要求1所述的硫酸銨物料轉運的自動化流水線系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手(9)采用ABBIRB460-110碼垛機器人，碼垛能力50公斤≥300包/小時；垛形結構為2×3編組，5袋/層，50Kg/袋，8～10層/垛；碼垛能力為800bags/h；托盤形式為1600*1300*150塑料、木、不銹鋼或鐵托盤防腐噴涂處理。

6.根據(jù)權利要求1所述的硫酸銨物料轉運的自動化流水線系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送流水線與硫酸銨物料的接觸面采用SUS304L或316L不銹鋼、輸送流水線其余部件采用SUS304不銹鋼。